Как поставить маяки на пол: Как выставить маяки для стяжки пола правильно и бюджетно

Как правильно выставить маяки для стяжки пола? – Академия «Ровный пол»

При укладке ГВЛ на неровные перекрытия, что в российских строительных реалиях является стандартной ситуацией, наличие выравнивающей прослойки сыпучего материала — необходимое условие. Как правило, в ее роли используют керамзит. Основную сложность на данном этапе представляет выравнивание слоя керамзита — без направляющих сделать это правильно практически невозможно. Поэтому технология предписывает установку маяков.

Метод проверен временем в работе с классической бетонной стяжкой: металлические маячковые профили, уложенные на перекрытие, служат ориентиром для выравнивания цементно-песчаной смеси правилом. В случае с сухой стяжкой принцип аналогичен, но имеет несколько особенностей.

Расстановка маяков для сухой стяжки на примере

Для наглядности рассмотрим в качестве примера комнату со сложным рельефом: плита имеет уклон по направлению к окну с перепадом высот 4 см, а на стыке между плитами в коридоре и комнате есть холм 1,5–2 см, что в сумме составляет перепад высот, равный 6 см.

Каких-либо требований к положению маяков относительно плоскости стен нет, поэтому мы их расставляем под двухметровое правило и выбираем направление по длинной стороне комнаты. При резком изменении перепада высот мы изменяем направление на перпендикулярное изначальному. Это позволит более точно отмечать уклон и корректировать его, а также резать профиль на части оптимальных размеров.

Маячковый профиль для сухой стяжки

Форма профиля при выполнении сухой стяжки может быть любой. Существует 2 необходимых условия:

1. Верхняя кромка профиля должна быть ровной, поскольку по ней будет выполняться работа правилом.
2. Минимальная высота профиля должна превышать 30 мм — минимальную толщину слоя сухой засыпки. (в случае несъемного профиля).

Обычные маячковые профили для бетонной стяжки не подойдут: при работе правилом они будут прогибаться. Вариант крепления к перекрытию саморезами также не подходит — нарушать целостность гидроизоляционной пленки нельзя.

Мы используем П-образные профили с высотой стенок от 27 мм. Профиль укладываем на широкую сторону — так, чтобы острые кромки смотрели вверх. Получается двойной опорный профиль, который не влияет на звукоизоляцию пола. Засыпка беспрепятственно распределяется между стенок.

Расстояние между маяками под сухую стяжку

Этот параметр рассчитывается индивидуально. На трех метрах можно обойтись 3–4 профилями. Если вы работаете с трехметровым правилом, достаточно и двух. И, хотя основная задача — выровнять сыпучий материал — будет решена, у многих остается сомнение в надежности этого решения.

Можно использовать профиль как лаги: вместо тонкого возьмите усиленный с увеличенной шириной нижней стороны и более надежными ребрами. Подойдет потолочный профиль 60х27 мм, предназначенный для гипсокартона. Если вы используете профиль как лаги, укладывайте его с шагом 50–60 см — на трехметровую комнату уйдет 7 штук. В таком случае каждый лист сборного основания будет опираться не только на керамзит, но и на 3 профиля-лага.

Описанная технология позволяет в том числе выставлять маяки под стяжку теплого пола. Как видите, это совсем несложно, а приступать к дальнейшему ремонту в помещении можно сразу по завершении работы.

Как выставить маяки под стяжку теплого пола

При строительстве частного дома или капитальном ремонте квартиры очень важным этапом является стяжка пола, которая предназначена для выравнивания поверхности перед финишным покрытием.

Стяжка пола по маякам

Процесс установки системы маяков при подготовке к выравниванию поверхности полов является достаточно сложным и чрезвычайно ответственным, требующим максимальной степени аккуратности, а также строгой последовательности действий.

От того, насколько правильно будут установлены маяки под стяжку пола, напрямую зависит уровень качества будущей поверхности, а следовательно, эксплуатационная характеристика и внешний вид планируемых декоративных покрытий полов.

Какая роль отводится маякам в процессе строительства?

С каким бы старанием ни выполнялась общая строительная работа, добиться того, чтобы поверхность плит перекрытия была идеальной, а сами они имели бы строго горизонтальное расположение, почти невозможно. Всегда остается небольшой перепад по высоте. Помимо этого, часто требуется выполнить определенный уровень гидроизоляции, утепления или же установки отопительных систем «теплые полы». В любом случае «чистовые» поверхности, на которые непосредственно будут застилаться декоративные покрытия, становятся по уровню несколько выше основ.

Сама процедура выравнивания полов по методу заливки (или засыпки) стяжек требует отдельного подробного рассмотрения – здесь имеется очень много разных нюансов, начиная от подготовки поверхности основания, заканчивая выбором вида и требуемой пропорции раствора.

Но вот каким образом можно добиться того, чтобы создаваемые поверхности были идеально горизонтальными? Для того чтобы на этот вопрос ответить правильно, надо получше ознакомиться с назначением системы маяков.

По своей сути, стяжка пола по маякам является ничем иным, как совокупностью направляющих, которые установлены на одном, строго выверенном уровне. Они служат в качестве хорошего ориентира для заливающего пол работника, и незаменимого технологического приспособления, значительно упрощающего данный ответственный и трудоемкий процесс.

Общие принципы установки маяков

Для того чтобы наиболее качественно была проведена установка маяков для стяжки пола, очень важно соблюдать два самых главных условия:

1. Точное отбивание нулевого уровня.
2. Строгое соблюдение нужного расстояния между направляющими.

Нулевой уровень

Если вы желаете придать заливаемой стяжке действительно высокую степень прочности, с целью как можно более продлить срок службы, ее толщину на самых узких участках следует делать не больше тридцати миллиметров, поскольку именно такая величина считается идеально подходящей для отбивки нулевого уровня.

Некоторые из видов (к примеру, сухая стяжка пола по маякам) требуют гораздо более толстого слоя – от пятидесяти миллиметров.

В углах, которые визуально кажутся чересчур высокими, делаются на стенах отметки на расстоянии, скажем, пятьдесят сантиметров от уровня пола.

При помощи гидроуровней или строительных уровней-линеек эти отметки следует перенести по всему периметру стены помещения. Процесс этот может быть значительно упрощен и ускорен, если имеется качественный лазерный уровень.

От этой строго горизонтально проведенной линии и следует измерять расстояние до поверхности пола на каждом из участков стены помещения, записывая полученный результат. Место, где это расстояние будет минимальное, следует принимать за самую высокую точку пола.

В выявленной точке следует сделать отметку выше поверхности пола примерно на тридцать миллиметров (на максимальную толщину стяжки). От нее, как и в первом случае, следует провести по всему периметру стены строго горизонтальную линию. Эта линия и будет являться «нулевым» базовым уровнем.

Для того чтобы убедиться, что все было выполнено правильно, нужно проверять уровни полов в центре помещения – бывают случаи, что там он выше, чем у стены.

Делается проверка в ряде мест при помощи натянутых по базовым нулевым линиям шнурам. Если в центре комнаты уровень будет более высоким, или же, толщина заливаемой стяжки будет слишком маленькая, нулевая линия должна быть смещена вверх на нужное расстояние.

Как правильно спланировать направление маяков, а также расстояние между ними?

Как правило, линия маяка выкладывается вдоль помещения, по направлению предстоящей заливки стяжек.

От стены первая и вторая параллельные ей направляющие должны быть расположены на расстоянии не более трехсот с половиной миллиметров друг от друга, в противном случае у стены может образоваться провал поверхности.

Остальные маяки следует распределять равномерно, таким образом, чтобы расстояние между двумя соседними направляющими было примерно на 255-355 миллиметров меньше, чем длина правила, имеющегося в распоряжении.

Некоторые из технологий устройства стяжки требуют довольно частого размещения маяка. Например, для засыпания сухих стяжек нужно около восьми направляющих, ширина которых должна превышать ширину помещения.

После того как стяжка пола по маякам будет сделана, необходимо нивелировать поверхность.

Разновидности маяков

Для того чтобы была проведена установка маяков для стяжки пола, используют специальные металлические профили или приспособления, а также некоторые подручные материалы.

Выбор способа установки главным образом будет зависеть от вида засыпаемой или заливаемой стяжки.

Металлический профиль

В качестве направляющего, когда устанавливаются маяки для стяжки пола (фото), в основном используется металлический профиль.

При устройстве стяжки с минимальной толщиной в небольшом помещении для данной цели вполне может подойти штукатурный металлический профиль.

Тем не менее, невзирая на имеющееся у него так называемое «ребро жесткости», он не отличается особо высоким уровнем прочности, и при большом объеме заливаемого раствора может не справиться с таким давлением, вследствие чего начать деформироваться – пружинить или прогибаться.

Как очень удачная альтернатива нередко применяется выставление маяков для стяжки пола из металлического П-образного профиля для гипсокартона. Он может быть узким потолочным, с высотой боковой полки в двадцать семь с половиной миллиметров и шириной перемычки в двадцать восемь с половиной миллиметров, или широким — двадцать семь с половиной на шестьдесят семь с половиной миллиметров.

Особым достоинством такого подхода является то, что благодаря нему создаются весьма удобные направляющие, которые необходимы для движений по ним правила при заливке.

В процессе использования тяжелого раствора всегда есть место возможности сложить два профиля в один (с прямоугольным сечением), тем самым добавив ему прочности.

Система «теплый пол»

Маяк для стяжки теплого пола и сама заливка раствора требует особого внимания, так как поверхность с подогревом подвергается как физическим нагрузкам, так и температурному расширению за счет нагрева и охлаждения.

Толщину стяжки для нагревательного кабеля рекомендуется делать 3-5 см. Если она менее 3 см, ее может просто «порвать» из-за температурного расширения. При слое более 5 см кабель может не справиться с нагревом, и температура на поверхности пола не сможет соответствовать заданной на регуляторе. Оптимальная толщина стяжки на разделительном слое составляет не менее 3 см.

Обшивка балконов вагонкой своими руками видео
Сэндвич панели для внутренней отделки балкона

Маяки для стяжки пола: все, что нужно о них знать

Оглавление:
Маяки для стяжки пола: что это такое и как они работают
Как выставить маяки для стяжки пола: два способа крепления
Как выставить маяки для заливки пола: различные варианты

Как ни крути, а без ровных углов и четких плоскостей в современном ремонте домов и квартир обойтись весьма сложно – именно геометрия всех поверхностей в совокупности обеспечивает привлекательный внешний вид. Это касается буквально всех элементов помещения, в том числе и пола – его искривления и отклонения от уровня не только портят внешний вид жилья, но и создают неудобства. Как залить идеально ровный пол? Для этого существуют маяки для стяжки пола, о которых и пойдет разговор в данной статье – в ней вместе с сайтом stroisovety.org мы разберемся с этими вспомогательными приспособлениями. Мы ответим на ряд вопросов, которые помогут вам научиться правильно обращаться с этим бесхитростным приспособлением.

Как установить маяки для стяжки пола фото

Маяки для стяжки пола: что это такое и как они работают

Маяки – это бесхитростное приспособление одноразового использования. По своей сути, это направляющие, по которым в процессе изготовления стяжки или бетонного пола перемещается правило или виброрейка. Если говорить еще проще, то это длинные и, самое главное, ровные «рейки», как правило, изготовленные из металла – их устанавливают и надежно крепят к полу четко в плоскости и уровне горизонта. В качестве маяков могут использоваться как специально созданные для этой цели на заводе рейки, так и альтернативные предметы, подходящие по своим свойствам и качествам. С заводскими изделиями этого типа все более или менее понятно, а вот с альтернативными вариантами следует разобраться несколько подробнее. В качестве маяков можно использовать следующие изделия.

1. Любые металлические трубы – по большому счету, это дорогое удовольствие и для одноразового приспособления не совсем удачный вариант. В принципе, если в вашем сарае их пруд пруди, то почему бы и не воспользоваться ими для устройства стяжки пола – по крайней мере, после заливки раствора их всегда можно удалить и использовать дальше. Да, их придется почистить, так как цемент даже в сухом виде съедает металл.

   Установка маяков для стяжки пола фото

2. Металлическая полоса. Тоже недешевое удовольствие – установка таких маяков для стяжки пола целесообразна не во всех случаях. Наиболее подходящей областью их применения являются бетонируемые площадки большой площади, когда выравнивание бетона предполагается осуществлять с помощью мощной виброрейки. В таких ситуациях полоса металла толщиной не менее 3мм приваривается к заранее вбитым в перекрытия или просто в грунт штырям.
3.  Профили для гипсокартона. Сравнительно недорогой и поэтому наиболее распространенный материал, который отлично подходит в качестве маячков для стяжки пола – как правило, это самый дешевый ud-профиль. Единственный недостаток таких маяков заключается в том, что после заливки раствора их нужно удалять, а оставшиеся после них пустоты дополнительно заделывать цементным раствором. Если этого не сделать, то спустя несколько лет тонкий металл сгниет, и вы получите в полу обыкновенные дыры.

   Как выставить маяки для стяжки пола фото

В этом отношении наиболее привлекательно выглядят маяки для стяжки пола заводского происхождения – они имеют оптимальную форму, благодаря чему их смело можно оставлять в стяжке. В общем-то, и удалить их, не повредив ровную поверхность, весьма проблематично.

Как выставить маяки для стяжки пола: два способа крепления

С вопросом, что может выступать в качестве маяков для литья бетонного пола, мы разобрались, теперь самое время прояснить вопрос с креплением всего этого дела. Вариантов здесь не так уж и много – если быть точным, то всего парочка.

1. Классический способ крепления маяков, который предусматривает использование все того же цементного раствора – попросту говоря, маяки с его помощью приклеиваются к основанию пола. Раствор накладывается горками в одну линию, в которые и вдавливаются маяки. Здесь есть несколько нюансов. Во-первых, после вдавливания весь раствор, находящийся выше маяка, нужно убирать. Во-вторых, нужно выжидать как минимум сутки, пока раствор застынет – если укладка стяжки будет производиться с помощью виброрейки, то выжидать нужно дольше. И, в-третьих, стыковать отдельные маяки в линию нужно так, чтобы на соединении была отдельная кучка. В принципе, сложного ничего нет, а если вас смущают сроки застывания маяков, то в раствор можно добавить алебастр, который ускорит этот процесс в значительной мере.

   Как выставить маяки для заливки пола фото

2. Современная технология, предусматривающая использование регулируемых опор. Если в случае с применением цемента возникают некоторые погрешности, связанные с просадкой цемента и человеческим фактором, то в ситуации с использованием регулируемых опор такие погрешности исключены. Они могут возникнуть разве что по глупости или лености мастера, устанавливающего маяки – эти системы регулируемых опор разработаны так, чтобы можно было создать идеальную цементную стяжку пола. Естественно, они стоят денег, и в большинстве случаев, чтобы снизить расходы на изготовление стяжки, от ее использования отказываются – кроме того, такие крепежи могут монтироваться исключительно с маяками заводского происхождения.

И тот и другой способ крепления маяков предусматривает вмешательство человека с целью их нивелирования в плоскости – это, пожалуй, самый важный момент, о котором следует говорить отдельно.

Как выставить маяки для заливки пола: различные варианты

Вариантов, которые позволяют качественно решить вопрос, как выставить маяки для стяжки пола, не так уж и много – по сути, технология их установки одна, но она может предусматривать использование различных вспомогательных приспособлений.

1. Реечный уровень большой длины. Его использование дает большую погрешность – на больших площадях пола его применение возможно как вспомогательного инструмента и не более. Что касается заливки стяжки в таких небольших помещениях, где все дело обходится установкой пары направляющих, то он будет оптимальным вариантом. Технология установки маяков в таком случае выглядит следующим образом. Для начала вы монтируете первый маяк, располагая его в нужной плоскости горизонта и выравнивая под пузырек воздуха. Потом ставится второй маяк, при этом уровень должен показывать ноль в двух положениях – когда вы его опираете сразу на два маяка и когда устанавливаете его по длине маяка.

   Маяки для наливного пола фото

2. Старый добрый дедовский паук. Это идеальный вариант для монтажа маяков в стандартных жилых комнатах – он предусматривает использование двух типов инструментов. Гидравлический уровень (как вариант, лазерный уровень или нивелир) и прочные нити. В углах помещения забиваются дюбели или просто штыри, на которые натягиваются нити – если брать стандартный прямоугольник, то натянуть их необходимо вдоль длинных стен комнаты. Места привязки нити к штырям делаются в одной плоскости – для этого и нужен гидроуровень или лазерный нивелир. Имея четыре точки, расположенные в одной плоскости горизонта, не трудно сделать и ориентир для монтажа маяков – поперек нитей привязывается еще одна или несколько нитей, на касание к которым и устанавливаются маяки для стяжки пола. Эти нити довольно просто перемещаются по длине помещения, так что навязывать их большое количество нет смысла – как правило, вполне хватает двух поперечных растяжек.
3. Нивелир или лазерный уровень. Это самый точный способ нивелирования маяков, обусловленный точностью инструмента – он приемлем для заливки пола любого размера, в том числе и сильно большого. Заключается он в том, что каждая точка крепления маяка проверяется на соответствие плоскостной отметки. Это очень простая технология, но, как понимаете сами, она требует наличия дорогостоящего контрольно-измерительного инструмента. Ради разовой работы, ремонта в квартире или доме приобретать его смысла нет. Проще попросить у знакомых или вообще прибегнуть к предыдущему варианту решения вопроса, как установить маяки для стяжки пола?

   Маяки для стяжки пола фото

В принципе, это и все, что нужно знать по поводу такого приспособления, как маяки для стяжки пола. Единственное, что можно еще добавить, так это рассказать о некоторых нюансах, с которыми придется столкнуться в процессе устройства стяжки по пенопласту. Нюанс, в принципе, только один – лепить маяки на пенопласт нельзя. Передвигаясь по нему в процессе заливки стяжки, вы будете нарушать положение маяков – стяжка ровной не получится. Для крепления маяков в пенопласте нужно вырезать отверстия. Как вариант, можно сначала установить маяки, а пенопласт уложить между ними – в таком случае утепление будет неполноценным. Также можно прибегнуть к регулируемым опорам для маяков, которые устанавливаются в плиты перекрытия непосредственно через пенопласт – по сути, это оптимальное, но дорогое решение вопроса.

Автор статьи Александр Куликов

наливные маячки для заливки, как выставить для выравнивания, установка и как ставить, правило

Маяки для стяжки пола предназначены для того, чтобы выровнять поверхностьПоверхность пола перед отделкой должна быть идеально ровной, иначе трещины, перепады высоты и углубления могут привести к тому, что отделка быстро придет в негодность. Неровный пол может стать причиной деформации плит или панелей, трещин на линолеуме. Такой пол создает большие нагрузки, которые приводят к тому, что отделочные поверхности быстро изнашиваются. Маяки для стяжки пола обеспечивают ровную поверхность, подготавливая ее к основному этапу ремонтных работ.

Виды маяков для наливного пола

Многие мастера на собственном опыте знают, что при работе с наливным полом маяки лучше использовать. Конечно, наливной пол подразумевает самостоятельное распределение смеси по поверхности пола, но чтобы работа была выполнена на высоком уровне, лучше установить маяки. Самым популярным видом маяков являются реперы.

Реперы представляют собой штыревые маячки, расположенные на треногах. Специальный стержень, расположенный по центру, позволяет определить стяжной уровень.

Установка перекрытий предполагает предварительную грунтовку пола. После того как грунтовка была выполнена, полы оставляют просохнуть в течение четырех-шести часов. Расстояние между маяками – не менее одного метра.

Маяки для наливного пола бывают нескольких видов

Виды маяков:

• Штыревые;
• Саморезы;
• Лаги.

Саморезы можно выставить в соответствии с уровнем. Предварительно саморезы закручивают в дюбеля. При помощи перфоленты можно отследить и определить необходимый уровень наливной поверхности. При работе с деревянными полами чаще всего в качестве стяжки для выравнивания используют деревянные бруски. Ставить бруски нужно, учитывая нулевой уровень пола. Перед брусками необходимо поставить саморезы. Только после этого следует делать выставление деревянных маяков.

Штыревые маячки для заливки пола

Если предполагается заливка натяжного пола, многие мастера говорят о том, что выставлять маяки все равно нужно. Маяки позволяют определить нужный уровень и придерживаться заданных параметров. Сделать грунтование, гидроизоляцию и другие ремонтные работы следует до того, как будут установлены маяки.

Маячковый профиль – тренога, в центре которой расположен вертикальный штырь, который позволяет регулировать высоту.

Для того чтобы крепеж был выполнен правильно, необходимо уметь правильно определить наивысшую точку основания. Крепления выставляют на одной высоте, чтобы его определить используют обычный строительный уровень. Есть три способа, который позволяют легко определить необходимую высоту.

Маячки позволяют определить нужный уровень и придерживаться заданных параметров

Способы поиска точки основания:

• Правильно определить высоту можно при помощи лазерного нивелира. Лазерному уровню можно доверить и установку остальных реперов.
• Определить высоту поможет жидкостный уровень. В него входит два стеклянных сосуда, которые соединяются друг с другом при помощи силиконовой трубы. Нужно учитывать, что система предполагает расположение воды в середине стеклянного сосуда.

Можно также использовать обычный уровень с жидкостью, но его точность значительно уступает предыдущим измерительным приборам. Строительные реперы выставляют на одном уровне, ориентируясь на тот, который был выставлен первым. Заливать пол нужно по нижнему показателю штыря.

Как выставить маяки для стяжки пола

Установку маяков можно выполнить самостоятельно. Для этого в первую очередь необходимо подготовить инструменты. Не обойтись здесь без перфоратора, строительного плинтуса, длинного шнура, уровня и длинного шпателя.

Заливать пол сегодня можно разными современными смесями, а не бетонными и цементно-песочными растворами.

Перед монтажом маяков, нужно выполнить тщательную подготовку пола. Для этого важно удалять все виды старой отделки: плинтусы, клей, краску остатки облицовки. Если пол деревянный, но уже непригодный, его нужно демонтировать, а углубление наполнить керамзитом или шлаком.

Установку маяков можно выполнить самостоятельно

Этапы установки маяков:

• Натяжка капроновой или шелковой нити или тонкой проволоки. Важно определиться с высотой чернового пола и соблюдать правильность уровня.
• Зафиксировать направляющие. Расстояниями между ними должно быть на 20 см меньше, чем длина правила.
• Маяк поднимается до уровня натянутой нити и фиксируется при помощи алебастра. Если на поверхности появятся неровности, их нужно будет выровнять при помощи шпателя.

После того как маяки будут установлены, им нужно постоять в алебастре в течение нескольких часов. Если приступить к заливке пола сразу, маяки могут не выдержать и поменять свое положение. Очень важно не забыть прогрунтовать поверхность перед установкой маяков а не после нее – это важное правило ремонтных работ.

Основные виды стяжек и маяки для пола

Стяжка может быть полусухой, цементной, бетонной. Установка маяков зависит от того, какой вид стяжки будут делать. Профили стяжек могут быть разными, поэтому технология установки маяков будет различаться.

Основные профиля для стяжки пола – металлический, на основании раствора, на саморезах, на полусухо стяжке.

Довольно распространенным видом стяжки является наливной пол. Реперный профильный маячок поможет сделать пол идеально ровным. Штыревые маяки – самый распространенный вид, который используют для подготовки рабочей поверхности перед заливкой наливного пола.

Установка маяков зависит от того, какой вид стяжки будут произведен

Виды профилей:

1. Металлический. При помощи саморезов устанавливается П-образный профиль. Чтобы добавить прочности профили можно вложить друг в друга. А вот для того чтобы прикрепить их полу, понадобится специальный известковый раствор.
2. На основании из раствора. В основном, используют гипсокартонный профиль, который устанавливают на раствор, кирпич или дерево. Профиль фиксируют при помощи саморезов. Закрепить его помогают подставки, изготовленные из цементно-известковой смеси. Чтобы увеличить прочность перед установкой профили соединяют.
3. На саморезах. Маяки крепятся при помощи саморезов и предварительно установленных дюбелей.

Для полусухой стяжки маяки устанавливают очень редко. Обычно готовят специальный раствор, который располагают у стен по периметру комнаты. А ориентиром при выполнении стяжки является проволока, натянутая между площадками.

Требования к выравниванию пола по маякам

Выполнять стяжку можно после тщательной подготовки поверхности. При необходимости, старую стяжку необходимо полностью демонтировать. Поверхность в итоге должна получиться чистой, без жира и загрязнений.

Стяжки бывают связанными, на разделительной основе, плавающими. Вид стяжки выбирают в зависимости от того, в каком помещение совершаются ремонтные работы.

В самом начале работ «пробивают горизонталь». Затем определяют, где находится самая низкая и самая высокая точка напольного покрытия. После этого прочерчивают линии, на которые будут установлены маяки.

Выполнять стяжку можно после тщательной подготовки поверхности

Требования к установке маяков:

• Для выравнивания стяжек обычно используют специальные металлические правила. Правила не должны быть слишком длинными.
• Маячные линии должны быть короче, чем общая длина правила.
• От стен до маячных линий должно быть расстояние – не менее 5 или 10 см.
• Делать стяжку нужно от дальних углов, направляясь к выходу.

Убирать и вынимать маяки после заливки пола не обязательно. Важно только, чтобы они были в уровень в полом. Маячный профиль позволит залить пол по всем правилам: надежно и качественно. От правильно залито стяжки зависит качество и срок службы будущей напольной отделки.

Разновидности маяков для заливки пола

Устанавливать маяки для стяжки пола нужно после того, как было точно определено их необходимое количество. Перпендикулярную раскладку делают с помощью направляющих профилей. Точкой отсчета выступает самая длинная стена. А расстояние между профилями не должно превышать 20 см.

Перед установкой маяков, важно точно определить нулевой уровень – от этого зависит качество работы, количество используемых материалов и их видов.

Определение уровня происходит следующим образом. Намечается начальная точка. Здесь важно выдержать расстояние в метр от основания. Воспользовавшись линейкой-уровнем, вдоль помещения необходимо прочертить пометку базового уровня. Самой высоко точкой будет точка наименьшего расстояния от базового уровня.

Установить маяки можно несколькими методами

Варианты установки маяков:

1. Поднять маяк до уровня разметочного шнура. Прикрепить маяк можно при помощи саморезов к деревянной пробке, которая заложена в бетонном основании. Обязательно нужно контролировать точность при помощи уровня и угольника до момента, пока маяк не закрепится надежно.
2. П-образный профиль. Представляет вид сухой стяжки. Важно, чтобы высота маяков соответствовала будущему уровню пола.
3. Для гипсокартона. Маяки представляют собой своеобразные лаги. Они позволят монтировать плиты гипсокартона и вместе с тем создадут прочную основу.
4. Для полусухой стяжки. А также для цементной и бетонной. В качестве профилей можно установить обычные трубы.
5. Деревянные. Перед установкой их нужно вымочить, чтобы они не навредили стяжке.

Маяки могут быть самыми разными. Выбирая подходящий вариант, нужно в первую очередь уделить внимание виду стяжки. Маяки следует устанавливать правильно, иначе они могут испортить все последующие ремонтные работы.

Как установить маяки на пол (видео)

Перед финишной отделкой пола очень важно выполнить стяжку, то есть, выравнивание поверхности пола. Она должна быть идеальной, так как от ее качества зависит срок службы отделочных материалов. Регулируемые маяки, помогут сделать стяжку идеально ровной. Маяки могут быть разного вида. Выбор вида зависит от того, отделка какого пола будет происходить: бетонного, деревянного и пр. В строительстве считается, что маяки нужно делать даже для наливного пола, который, по сути, должен принимать ровное положение сам. Такое правило позволяет быть уверенным в надежности будущей стяжки. Удобны в использовании самоклеющиеся маяки.

Подробно: маячки для выравнивания пола (фото примеров)

Установка маяков для стяжки пола: проблемы и их решения

Получить идеально ровные полы в квартире не так-то просто. Это разве что в новостройке проверка уровнем (хоть традиционным пузырьковым, хоть лазерным) покажет горизонталь во всех направлениях. Во вторичном фонде неизбежны усадки стен зданий с перекосом пола. Выявить это, если под рукой нет уровня, не так уж и сложно: на лист гладкого оргалита кладётся металлический шарик от подшипника. И остаётся только проследить, куда он покатится – а для его качения нужен уклон всего в один градус.

Но и в новостройке с ровным полом часто требуется доделать то, что оставили строители, выровняв полы «под себя». Для этого сначала заливают стяжку. И глаз для этого инструмент не самый надёжный и подходящий. В процессе накладки или насыпки стяжки колебания уровня в 1-2 сантиметра вполне обычное дело. А это недопустимо. Это потом даст «горб» основной бетонной заливки из-за её вязкости и невозможности, подобно воде, растечься ровным слоем под действием силы тяжести. Нужны хорошо выверенные, надёжные ориентиры-маяки для качественной стяжки-основы. Как правильно осуществляется установка маяков для стяжки пола – в данном материале.

Разметка уровня по маякам

Такая разметка в дальнейшем позволит без ошибок установить маяки для стяжки пола. Это главный этап работы, без которого в итоге можно забыть о качественном монтаже будущего окончательного варианта с линолеумом, ламинатом или паркетом.

Внимание! Применять лучше лазерный уровень, как более простой в работе и совершенный в силу своей технологичности. Работают с ним, отмечая на стене, над основанием с будущей стяжкой самую высокую точку.

Если эта выпуклость пола оказывается чрезмерно высокой относительно находящихся в этом же помещении впадин на полу, лучше немного срезать её перфоратором или любым подручным средствами, вплоть до зубила. Иначе слой раствора, который ляжет сверху, окажется слишком тонким.

Разметка от нулевого уровня

Последовательность действий следующая:

• Снимаем плинтуса на границе стыков стены и пола (если они ещё есть).
• Выбираем относительно ровный участок пола, ставим там лазерный уровень, а затем, выбрав место выше пола на 1 м, ставим первую контрольную точку.
• Также отступая от нижних точек, ставим такие же метки на высоте 1 метр по всему периметру стен.
• Соедините все метки сплошной чертой. Этим самым вы создали базовый уровень.
• Теперь нужно спуститься на 1 метр вниз и расставить точки-метки у самого пола, соединить и их прямой линией, создав уже нулевой уровень.
• Теперь, исходя из перепадов пола и будущей толщины стяжки, от этого нижнего уровня поднимитесь вверх на 2, 3, 4 см, в зависимости от того, какой толщины будет ваша стяжка, проведите третью, рабочую линию, благодаря которой станет ясно, как ставить маяки для стяжки пола.

Исполнение стяжки и маяков под неё

Сама стяжка может быть исполнена из разного материала. Признанный лидер в этом – керамзит: лёгкий, имеющий разные размеры элементов, которые можно выбрать исходя из поставленной задачи и площади пола. При его использовании чаще всего применяют маяки из деревянных брусков сечением 50 х 50 или 50 х 60 мм. Сам керамзит лучше выбирать с размерами частиц 10-12 мм, как обеспечивающий более ровную поверхность.

Внимание! Лёгкость керамзита имеет большое значение при изготовлении стяжек в помещениях, находящихся в многоэтажных зданиях.

Мокрая песчано-цементная стяжка весит до 100 кг на квадратный метр, и для таких стяжек, если позволяет конструкция здания и его силовой несущий каркас, в качестве маяков лучше всего применять металлические профили.

Реечные маяки

Решая, как выставить маяки для стяжки пола, обычно исходят из того, что реечные маяки служат визуальными направляющими для заливок полов стяжкой. Маяки бывают разными по материалу изготовления и форме: деревянные бруски, Т или Г-образные перфорированные профили, используемые для штукатурки; профильные трубы овального сечения, которые применяются для заливок больших площадей.

Реечный маяк, обозначающий уровень стяжки, изготавливается также из профилей под гипсокартон или лески, натянутой внахлёст вокруг длинных, ввинченных в основание саморезов. Правда, маяки из лески не совсем надёжны – всегда есть риск ориентации на смещённую или провисшую от некачественной натяжки леску. Деревянные же маяки из бруса подвержены деформациям, связанными с их разбуханием. Использовать их стоит только, если их контакт с заливкой непродолжительный.

Кроме того, саморезы для задания уровня горизонтали невозможно использовать, если под слоем керамзита или какого-то иного материала есть плёночная гидроизоляция. Ввинчивание, а потом и вывинчивание саморезов оставит в ней отверстия, из-за которых эта гидроизоляция перестанет выполнять свою функцию и потеряет всякий смысл. Тогда проще и безопаснее пользоваться небольшими временными кирпичными или деревянными, из обрезков бруса, подставками.

Решая вопрос, как правильно смонтировать маяки для стяжки пола, если они профильные и металлические, нужно помнить, что эти профили, имеющие в поперечном разрезе Т, Г или П-образное сечение, укладывают не полкой, а рёбрами вниз. Это позволит потом легко извлечь их из уже подзастывшей стяжки и быстро затереть раствором, идентичным по составу раствору стяжек, оставленные ими следы.

Реперы

Это профессиональные устройства для монтажников, занимающихся заливкой полов, требующие определённых навыков в работе. Конечно, справляются с ними и начинающие, нужно только понять принцип работы с таким устройством и приёмы выставления маяков с его помощью. Выглядит оно как тренога с туннелем в верхней части, в который вставляется трубчатая штанга, регулируемая резьбовыми зажимами над полом по высоте. На её верхушке, кроме того, есть площадочка, на которой можно установить уровень.

Штанга резьбовыми зажимами подвешивается на определённом расстоянии от нулевого уровня, на котором устанавливается репер, и тогда между её нижним, свободно висящим в воздухе, концом и полом образуется пустое пространство, заполняемое в дальнейшем материалом стяжки. На комнату, в зависимости от площади её пола, может понадобится разное количество треног-реперов.

Допуски

Разница уровня на разных участках пола в миллиметрах после завершения работ не должна превышать 5 мм – это если планируется линолеумное или ламинатное покрытие. Ещё жёстче требования под керамическую или иную плитку – там перепады не должны превышать 3 мм, да и то на достаточно удалённых друг от друга участках, с плавным перепадом высот. Если же такие участки пола находятся рядом, то плитка рано или поздно расшатается, деформируется или треснет.

Если же на готовую стяжку кладутся лаги для настила полов из досок, то там допуски могут быть до 6-10 мм в достаточно удалённых одна от другой точках пола. Но если же перепады будут больше или расположены ближе, то рано или поздно это вызовет скрип половиц.

Подробнее о профилях

П-образный профиль, у которого высота бортика начинается от 27 мм, применяют в большинстве случаев, когда планируют делать стяжку сухим способом. Установив его оптимальным для такого вида стяжки шагом в 100 см, притом острыми кромками вверх, засыпают межмаячные промежутки, а также пространство между бортиками профиля. Потом по маякам протаскивают, плотно прижимая, правИло, тем самым убирая излишки, выходящие за пределы профиля выше его. Выровняв стяжку, на перевёрнутое «П» профилей укладывают лист толстой фанеры, ДСП или того материала, который выбран для верха настила. Так поступают, если стяжка сухая – из неё нет необходимости извлекать маяки, и когда их можно оставить в толще сухой засыпки.

Стальные трубы круглого или овального сечения, или профиль, предназначенный для гипсокартона применяют, используя такие виды стяжек, как полусухая и мокрая. Обычно отдают предпочтение варианту с профилем для гипсокартона, как более дешёвому. Размеры в высоте бортиков используют те же, что и для маяков, применяемых для сухих стяжек. Но в отличие от тех, профиль переворачивают плоской стороной к верху, а кромками, которые у профилей для гипсокартона немного загнуты внутрь, ориентируют профили вниз.

Внимание! Для фиксации маяка на подставке проще всего сделать небольшие горки из цементно-бетонного раствора или из алебастра. Только нужно помнить, что заливать стяжку можно лишь после окончательного схватывания материала таких «горок-подставок».

Саморезы, как маркеры для маяков. Этот вид маяков удобен тем, что длинный (70-80 мм) саморез идеально и плавно регулируется по высоте, когда его вкручиваешь или выкручиваешь. А так как его установка делается на дюбелях, предварительно вбитых в пол, потом всё это легко снимается.

Этапы действий	Описание действий
Монтаж дюбелей	Подготовительные действия, состоящие из установки дюбелей в черновую основу с шагом между дюбелями 20-30 см.
Укладка профиля	Профиль, который был выбран в качестве маяка, укладывается сверху вмонтированных в основу дюбелей.
Закрепление маяков	Фиксация направляющих вкручиванием саморезов. Так как саморезы ввинчиваются и вывинчиваются, легко отрегулировать уровень необходимый для работы.

Вместо дюбелей можно использовать бруски небольшого сечения из дерева, с габаритами 140 х 15 х 15 мм. Тогда к основанию их жёстко крепят, а саморезы вкручивают в эту деревянную опору, используемую вместо дюбелей, на нужную высоту над бруском. Работу начинают от стенок, постепенно приближаясь к середине.

Есть комбинированный вариант маяков. Такие направляющие делают, вбив дюбеля в просверленные в основании отверстия. Только шаг между ними будет порядка 100 см, а для избежания провисаний профиля между дюбелями укладывают кучки свежеприготовленного раствора как дополнительную опору. Выровнять эти заготовки под маяк из цементно-песчаной смеси можно правИлом, вдавливая раствор на требуемую глубину.

Маяки, сделанные из подручного материала. Например, из раствора. «Бюджетный» и очень удобный вариант, после осуществления которого нет необходимости убирать маяки, потому что они становятся частью стяжки, являясь одинаковыми с ней по свойствам.

Выполняется путём вкручивания в дюбеля, вбитые в черновой пол, длинных (до 70-80 мм) саморезов и натяжки закреплённой под самой шляпкой проволоки. По этой проволоке мастер будет ориентироваться с уровнем валиков раствора под маяки. Используя маяк такого вида, выполняют два условия:

1. Шляпки саморезов выставляются по единому уровню, а проволока крепится под самую шляпку, с одним витком вокруг самореза.
2. Стяжку заливают только тогда, когда раствор, из которого были созданы маяки, окончательно застынет. На это обычно требуется от 2 до 3 суток, но это время полностью компенсируется тем, что потом не нужно будет демонтировать маяки, ставшие частью стяжки.

Заключение

Установка маячков, предназначенных сделать стяжку пола идеально ровной, процесс длительный, требующий навыков и внимательности. Однако опытные в производстве такого рода работ мастера утверждают, что лучше не спешить на подготовительных этапах работы, когда растворы ещё не приготовлены и не уложены, а лучше ещё раз проверить выставленные уровни. Это избавит от необходимости уже в самом скором времени делать ремонт, потому что от больших перепадов уложенная плитка расшатается и потрескается, а линолеум или ламинат пойдут пузырями.

Всё, что нужно — это внимательность при использовании уровня, которым проверяют горизонталь вдоль и поперёк площади пола комнаты, и выставление маяков строго в соответствиями с показаниями уровня.

Видео об установке маяков для стяжки пола

Как выставить маяки для стяжки пола: технология установки и разновидности

Бетонный пол и цементно – песчанная стяжка служат хорошим основанием для качественного декоративного напольного покрытия из паркета, ламината, линолеума или керамической плитки. Основным требованием к цементной стяжке помимо механической прочности, является предельно ровная и гладкая наружная поверхность, так как все перечисленные покрытия очень требовательны к качеству поверхности и не допускают отклонения от горизонтали больше чем 2-3 мм на погонный метр. Выполнить цементную стяжку пола без использования маяков практически невозможно. Под строительными маяками обычно понимаются не только маячные профили, купленные в магазине, а профили, правильно установленные и закрепленные на основании пола. Рассмотрим подробно как выставить маяки для стяжки пола, виды существующих маяков.

Разновидности маяков для стяжки пола

В современной строительной практике существует несколько типов стяжки пола, и для каждой из них существует определенные маячки для выравнивания пола. Из самых популярных видов стяжек можно выделить следующие:

• цементно-песчаная стяжка или бетонная;
• полусухая стяжка пола;
• сухая стяжка пола;
• наливной пол.

В качестве материалов и приспособлений для устройства маяков могут быть использованы:

• оцинкованный профиль для гипсокартона;
• трубы круглого и квадратного сечения;
• т-образные специальные маячные профили;
• штыревой репер-маяк для наливного пола.

Для выравнивания маячного профиля, выставленного на полу и закрепленного столбиками из гипсового раствора или с помощью саморезов, используют лазерный нивелир.

Наиболее технологично и удобно использовать специальные т-образные профили, к которым выпускаются клипсы для крепления к саморезам. В этом случае маяки можно выставлять с точностью до 1-2мм на погонный метр.

Инструменты и материалы

Для выполнения работ по установке маяков необходимо приобрести необходимый инструмент и материалы, а именно:

• лазерный уровень любой конструкции;
• перфоратор с набором буров диаметром 6, 8, 10мм;
• шуруповерт с насадками для саморезов;
• болгарка с набором насадок для шлифовки;
• обычный строительный уровень;
• рулетка 5 или 10-метровая;
• строительный пылесос;
• специальные Т-образные маячные профили, они бывают длиной 2,5 или 3м;
• дюбели 6х40мм или 6х60мм;
• саморезы для завинчивания в пластиковые пробки;
• клипсы для крепления Т-образного профиля к саморезам;
• демпферная лента;
• пленка для гидроизоляции.

Это примерный перечень инструмента и материалов, однако для устройства стяжки потребуются также:

• ведра и лопаты;
• мастерки;
• терки и полутерок;
• правило;
• арматурная сетка для армирования;
• миксер или растворомешалка для приготовления раствора;
• цемент и песок.

В каждом отдельном случае помимо перечисленного инструмента и материалов может понадобиться что-нибудь дополнительно, это выясняется после начала работы.

Технология установки маяков

Устройство маяков для цементно-песчаной стяжки по бетонному основанию можно разделить на несколько этапов:

• подготовительный этап;
• разметка расположения маячных профилей и раскладка их на полу;
• засверливание перфоратором отверстий в полу и установка пробок- дюбелей;
• проверка отклонений существующего бетонного основания от горизонтальной плоскости с помощью лазерного уровня;
• завинчивание саморезов в пробки на определенную высоту по лазеру;
• установка демпферной ленты по периметру комнаты и настилка гидроизоляционной пленки;
• установка т-образных маячных профилей с помощью клипсов на саморезы.

Первый этап заключается в приобретении необходимых материалов, инструмента, подготовке поверхности пола к устройству стяжки, очистке поверхности основания от мусора, наплывов раствора, стесывании неровностей. При необходимости нужно прошлифовать бетонную поверхность с помощью электроинструмента и насадок. Необходимо выровнять поверхность, а также заделать выбоины, трещины и отверстия цементным раствором.

Перед тем, как ставить маяки, необходимо удалить пыль с поверхности с помощью мощного строительного пылесоса. После этого поверхность необходимо огрунтовать. Теперь основание готово к разметке и установке маяков.

Пошаговый план установки маяков

Теперь рассмотрим основные этапы как сделать и как установить маяки. Ни один пол с цементной стяжкой не может быть выполнен качественно без установки маяков. Поэтому от того как сделана разметка, установлены маяки зависит качество и ровная поверхность самой стяжки. Это особенно важно в тех случаях, когда на стяжке будет делаться напольное покрытие из паркета или ламината. Эти виды декоративного покрытия очень требовательны к качеству поверхности основания, то есть в нашем случае цементно-песчаной стяжки.

На видео: установка маяков для цементной стяжки.

Первый этап – подготовка маячных профилей

Для устройства маяков используют специальные профили Т-образного сечения и размером 6 х 23 х 3000 мм или 10 х 23 х 3000 мм, длина может быть и 2,5 метра. Их раскладывают по всей площади следующим образом: первый маяк укладывается вдоль стены на расстоянии 15-20 см от нее, второй – параллельно первому на расстоянии 1 метра.

Желательно, чтобы все маячные профили были разложены строго параллельно стенам и друг другу.

Затем перфоратором засверливаются отверстия для дюбелей с шагом 350-400 мм. Просверливание выполняется по краю уложенного маячного профиля по всей площади пола.

Второй этап

 – определение нулевой точки

Следующий шаг – определение нулевой точки, то есть самой высокой точки на поверхности бетонного основания. Для этого лазерный уровень устанавливается в центре комнаты и включается проецирование горизонтальной плоскости. С помощью рулетки промеряется вся поверхность пола и находится самая высокая точка.  Для этого на плане комнаты можно записать все значения. Разница в разных точках обычно не превышает 3-4 см. Теперь находим ближайший дюбель к нулевой точке.

Завинчиваем саморез в пробку этого дюбеля таким образом, чтобы толщина стяжки в этой точке была 3- 4 см, то есть одетая на саморез клипса и маячный профиль, должны в сумме иметь не более 40 мм высоты от бетонного основания. Затем в шуруповерт вставляется насадка достаточной длины для закручивания саморезов. На ней ставится риска по лазерному лучу на первом саморезе. Далее при включенном лазерном уровне завинчиваются все саморезы.

Если стяжка делается на перекрытии, необходимо установить гидроизоляцию из пленки. Если в гидроизоляции нет необходимости, поверхность основания тщательно грунтуют. По периметру комнаты устанавливается демпферная лента шириной 80-100 мм и закрепляется. При высоком требовании к прочности и небольшой толщине стяжки на пол укладывается арматурная сетка из проволоки.

Третий этап – установка маячков

Заключительный этап – это установка маячных профилей на подготовленные саморезы с фиксацией специальными клипсами. После этого можно еще раз проверить отклонение поверхности от горизонтали с помощью лазерного или обычного строительного нивелира. Если отклонения незначительные или, в идеале, их нет, можно приступать к заливке цементной стяжки. Единственное правило – нельзя наступать на маяки.

Установка маяков для сухой стяжки технологически ничем не отличается, только в этом случае уровень маяков будет указывать на уровень засыпаемого утеплителя, обычно это керамзит. Далее на утеплитель укладываются листы сухой стяжки.

При полусухом варианте иногда используют цементные маяки для стяжки пола. Суть их заключается в том, что стяжка выполняется полосами шириной 0,8-1,2 м, и по краям этой полосы устраиваются нашлепки из цементного раствора, на которые необходимо установить маяки для стяжки из маячных профилей.

Особенности установки маяков при устройстве наливного пола

Маячки для выравнивания наливного пола имеют другую конструкцию и форму. Если происходит заливка большой площади, то маяки нужно устанавливать обязательно. Их устанавливают в шахматном порядке, и они указывают толщину заливки пола. По форме они напоминают небольшие треножники с регулируемым центральным стержнем, который выставляется по лазерному лучу, как все остальные маяки. После заливки пола маяки могут быть убраны

При производстве работ по устройству стяжки пола многих людей интересует вопрос, как выставить маяки под стяжку. Рассмотренные технологии и пошаговая инструкция позволяют выполнить подобную работу всем желающим, имеющим необходимый инструмент. А в случае, когда при сложном варианте выставить маяки под стяжку пола не получается, можно обратиться за помощью к специалистам.

Как установить маяки для стяжки пола (3 видео)

Работы по установке маяков (25 фото)

Статьи которые читают другие:

Как установить маяки для стяжки пола в гараж

Мы будем делать в гараже стяжку на растворе.

Грунт уже спланирован, выставляем маяки. Нашли три трубы, сечение 40 на 40 мм, длина 6 метров – как раз то, что нужно.

Пол мы заармировали армосеткой 120 на 120 мм и сечением 3 или 4 мм. Попробуем выставить маяки с помощью лазерного уровня.

Выставляем кирпич по уровню, чтобы было как можно меньше погрешностей. До цоколя получилось 6,5 см.

Стяжку сделаем выше – чуть выше дверной коробки, примерно на 4 см.

Один край выставим в “ноль”, и от него уже начнём плясать.

Подложим камушек, чтобы получилось именно 4 см.

Временно воспользуемся деревянными клинышками.

Подсыпаем ещё грунта, пока не получились нужные 4 см.

Это у нас будет “ноль”. Теперь ставим клапан и сразу даём метки по кругу.

Метку дали на клапане, теперь будем выставлять дальний край и середину. Повернём лазерный уровень в другую сторону.

Здесь с другого края надо приподнять на 1 см. Для фиксации трубы клинышки можно вставлять с обеих сторон. Здесь отметка совпадает с нашей, значит, уровень выдержан.

Таким же образом поднимаем и середину трубы.

Подставку надо поставить так, чтобы можно было приподнять сетку.

Смотрим здесь – получился небольшой прогиб:

Осталось зафиксировать раствором – и можно делать стяжку.

Фиксируем раствором.

Маяки стоят, можно приступать к стяжке. Подсыпаем щебень, приподнимаем армосетку. При заливке мы её будем просто немного подкапывать, чтобы она была повыше в растворе.

Вот так мы залили стяжку. Теперь будем поливать её водой и немного сгладим.

Здесь, возможно, поставим опалубку и дольём этот край.

Стяжка готова. Как видно, заливали мы её разным цементом, поэтому цвет получился разный. Это нам не помешает.

Все права на видео принадлежат: Aleksey Stopchik

Мировой маркер

— Вовпедия — ваш путеводитель по миру Warcraft

Не путать с маркером цели.

Так выглядит мировой маркер, когда на него фотобомбит медведь.

Мировые маркеры (также называемые рейдовыми маркерами или рейдовыми маяками) используются лидерами рейдов для отметки мест на поле боя. Они выглядят как цилиндр цветного света, увенчанный символом, который игроки узнают из набора маркеров цели. В отличие от маркеров цели, мировые маркеры недоступны отдельным игрокам.Они доступны во время рейдов через панель функций рейда в пользовательском интерфейсе по умолчанию. Их можно использовать в группе из 5 человек (любым членом) через дополнительные модули и с помощью команды / wm, добавленной в патче 4.3.

В рейде маркеры могут размещать только лидер рейда или его помощники. Игроки, использующие интерфейс рейда по умолчанию, должны открыть всплывающую панель настроек рейда и найти значок флага. При нажатии этой кнопки появляется меню символов. Выбор символа активирует крошечный символ AoE на курсоре игрока, который позволяет ему выбрать участок пола и щелкнуть мышью, чтобы разместить маяк.

Маяки обычно используются для обозначения мест, где могут стоять определенные группы или игроки, или для размещения монстров.

• Щелкните крошечный желтый треугольник на левом краю экрана.

• Щелкните значок флажка в правом нижнем углу панели управления рейдом.

• Выберите цветовой маяк для размещения.

Банкноты

Использование мировых маркеров (через интерфейс рейда по умолчанию или надстройки) может иногда вызывать диалог ошибки надстройки, порчающий данные (и не позволять игроку размещать какие-либо маяки).Это может быть недостаток в системе заражения данных Blizzard или плохое поведение широко используемых надстроек. Если / reload не решают проблему, продвиньте кого-нибудь в рейде до помощника и попросите его поставить маяки.

Изменения патча

• Патч 6.0.2 (2014-10-14): Добавлены маркеры белого черепа, серебряной луны и оранжевого круга.
• Патч 5.4.2 (2013-12-10): Игроки теперь могут размещать рейдовые маркеры в мире, даже будучи мертвыми.
• Patch 4.3.0 (2011-11-29): Добавлены макрокоманды для мировых маркеров.
• Патч 4.0.1 (12.10.2010): Добавлен.

Bluetooth Beacon Tracker — планирование установки

Правильное планирование размещения узлов — ключ к успешной установке Bluetooth Beacon Tracker.

ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

Отслеживание маяков BLE в небольшой тестовой зоне (лаборатория / офис / дом)
Отслеживание маяков BLE в производстве
Обнаружение / подсчет количества маяков BLE в непосредственной близости от определенных точек или прохождение мимо них

1.1 — Отслеживание маяков BLE в небольшой тестовой зоне (лаборатория / офис / дом)

узлов — номер

Очень часто нас спрашивают, каково минимальное количество узлов для тестовой установки Bluetooth Beacon Tracker в офисе / лаборатории / доме. Мы рекомендуем провести тестовую установку как минимум с 6 узлами . Это правильное количество узлов, чтобы получить значимые результаты и понять, как система ведет себя с узлами, расположенными в различных конфигурациях.Имейте в виду, что 6 узлов могут обеспечить значимые результаты на площади около 300 кв.м. Если вы хотите протестировать систему на большей площади, вам следует обратиться к варианту использования ниже «Отслеживание маяков BLE в производстве», чтобы понять, как оценить правильное количество и размещение узлов на большей площади.

Узлы

— модель развертывания

Как объясняется на странице, посвященной точности, наиболее точные результаты могут быть получены при отслеживании маяков внутри идеального периметра, который может быть определен путем соединения самых внешних узлов.Это причина, по которой первый шаг во время развертывания узлов — это разместить их по периметру области, которая будет содержать маяки BLE для отслеживания . После размещения первого набора узлов по периметру вы можете равномерно разместить оставшиеся узлы внутри области, которую хотите контролировать.

Точная оценка : по телефону используйте эту форму и сообщите нам:

• план этажа с единицей измерения и выделенные области , которые необходимо контролировать.
• любая информация, касающаяся ограничений, связанных с размещением узлов.
• (НЕОБЯЗАТЕЛЬНО) план этажа с расположением розеток (это необходимо для минимизации количества удлинителей).
• (НЕОБЯЗАТЕЛЬНО) 5 картинок окружения .

Мы будем рады предоставить оценку количества необходимых узлов и предлагаемой модели развертывания.

Примеры размещения 5-6 узлов:

ПРИМЕР 1

ПРИМЕР 2

ПРИМЕР 3

Узлы — Физическое расположение

Посмотрите параграф 2.3 — Физическое местоположение этой страницы поддержки.

Сбор данных

С помощью этого развертывания вы можете собирать информацию о местонахождении всех обнаруженных маяков. Местоположение всех обнаруженных маяков может быть получено:

• В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ — вызов каждые 5 секунд этого API и использование в поле LOC номера ПРИМЕР 2
• ИСТОРИЧЕСКИ — путем ежедневной загрузки ежедневных отчетов CSV и использования четвертого и пятого полей в каждой строке файлов CSV

1.2 — Отслеживание маяков BLE в производственной среде

узлов — номер

Не существует уникального и стандартного уравнения для вычисления количества узлов, и нет ограничений относительно максимального количества, которым может управлять наш сервер (мы можем динамически масштабировать наши ресурсы, поэтому практически нет ограничений относительно вычислительной мощности которые мы можем предоставить, как описано на этой странице).

Увеличение плотности узлов всегда увеличивает точность системы.Если вам нужна приблизительная оценка количества узлов, необходимых для мониторинга всех маяков в определенной области (с определенным уровнем точности), вы можете использовать эту формулу:

Вот приблизительная оценка того, как уровень точности изменяется в зависимости от РАЗМЕЩЕНИЯ УЗЛОВ :

ВЫСОКАЯ точность (средний радиус точности 2 метра) -> ~ 10 метров РАЗМЕЩЕНИЯ УЗЛОВ
НИЗКАЯ точность (4 метров среднего радиуса точности) -> ~ 15 метров РАЗМЕЩЕНИЯ УЗЛОВ

Вы можете использовать и этот инструмент для оценки количества узлов, необходимых для покрытия определенной области.

Узлы

— модель развертывания

Наиболее точные результаты могут быть получены при отслеживании маяков внутри периметра, определенного узлами. Вот почему первый шаг во время развертывания узлов — это разместить их по периметру области, которая будет содержать маяки для отслеживания . После размещения первого набора узлов по периметру вы можете равномерно разместить оставшиеся узлы внутри области, которую хотите контролировать.

Точная оценка : по телефону используйте эту форму и сообщите нам:

• план этажа с единицей измерения и выделенные области , которые необходимо контролировать.
• любая информация, касающаяся ограничений, связанных с размещением узлов.
• (НЕОБЯЗАТЕЛЬНО) план этажа с местоположениями розеток (это необходимо для минимизации количества удлинителей).
• (НЕОБЯЗАТЕЛЬНО) 5 картинок окружения .

Мы будем рады предоставить оценку количества необходимых узлов и предлагаемой модели развертывания.

Это примеры размещения узлов в производственной среде:

ПРИМЕР 4 — Небольшой магазин / розничная

ПРИМЕР 5 — Офисные помещения

Узлы — Физическое расположение

Посмотрите абзац 2.3 — Физическое местоположение этой страницы поддержки.

Сбор данных

С помощью этого развертывания вы можете собирать информацию о местонахождении всех обнаруженных маяков. Местоположение всех обнаруженных маяков может быть получено:

• В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ — вызов каждые 5 секунд этого API и использование в поле LOC номера ПРИМЕР 2
• ИСТОРИЧЕСКИ — путем ежедневной загрузки ежедневных отчетов CSV и использования четвертого и пятого полей в каждой строке файлов CSV

1.3 — Обнаружение / подсчет количества маяков BLE в непосредственной близости от определенных точек / проходящих мимо них

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: перед планированием установки Accuware Bluetooth Beacon Tracker с узлами, размещенными ТОЛЬКО в интересующих местах, имейте в виду, что при этом типе установки Accuware Bluetooth Beacon Tracker не сможет триангулировать положения обнаруженных маяков BLE. . Это означает, что местоположения каждого из обнаруженных маяков BLE будут равны местоположению узла, который обнаруживает самый высокий RSS (при просмотре панели управления Accuware и при вызове API «станций» Accuware Bluetooth Beacon Tracker) .

Несмотря на это, при таком типе установки вы сможете делать утверждений относительно близости обнаруженных маяков BLE по отношению к узлам , анализируя значения RSS, возвращаемые API Accuware Bluetooth Beacon Tracker. Пожалуйста, посмотрите в этой статье .

узлов — номер

Необходимо установить по одному узлу на каждую точку, за которой необходимо следить. Если контролируемая территория сложная или большая, необходимо разделить ее на подквадраты и установить по одному узлу в центре каждого квадрата.

Узлы

— модель развертывания

Мы предлагаем установить каждый из узлов в центре каждого конкретного места, которое необходимо контролировать. Если контролируемая территория сложная или большая, необходимо разделить ее на подквадраты и установить по одному узлу в центре каждого квадрата.

Точная оценка : по телефону используйте эту форму и сообщите нам:

• план этажа с единицей измерения и выделенные области , которые необходимо контролировать.
• любая информация, касающаяся ограничений, связанных с размещением узлов.
• (НЕОБЯЗАТЕЛЬНО) план этажа с местоположениями розеток (это необходимо для минимизации количества удлинителей).
• (НЕОБЯЗАТЕЛЬНО) 5 картинок окружения .

Мы будем рады предоставить оценку количества необходимых узлов и предлагаемой модели развертывания.

Это примеры размещения узлов в производственных средах:

ПРИМЕР 1 — Офис

Развертывание примера на изображении выше позволяет отслеживать 3 точки.Все маяки, обнаруженные определенными узлами со значением RSS, равным или превышающим выбранный порог, будут считаться внутри определенной области (внутри определенного радиуса).

Пример правил и порогов:

• Если RSS, обнаруженный узлом A, больше или равен -50 дБм, то маяк находится внутри ФИОЛЕТОВОЙ области.
• Если RSS, обнаруженный узлом B, больше или равен -35 дБм, то маяк находится внутри ЖЕЛТОЙ области.
• Если RSS, обнаруженное узлом C, больше или равно -70 дБм, то маяк находится внутри ЗЕЛЕНОЙ области.

RSS в зависимости от расстояния (радиуса): , даже если верно, что значение RSS уменьшается по мере увеличения расстояния от узла, также верно и то, что значение RSS не уменьшается линейно, и на него также влияют различные материалы в среда. По этим причинам мы предлагаем выполнить некоторые эмпирические тесты, чтобы определить, как RSS изменяется в зависимости от расстояния от узлов (пятен) в вашей конкретной среде. Такого рода эмпирические тесты можно выполнить, следуя инструкциям в на этой странице поддержки.

Узлы — Физическое расположение

См. Параграф 2.3 — Физическое местонахождение на этой странице поддержки.

Сбор данных

С помощью этого развертывания вы можете собирать информацию о близости / расстоянии всех маяков BLE по отношению к узлам , просматривая значения RSS, обнаруженные устройством отслеживания маяков Bluetooth. Необработанные данные, касающиеся близости / расстояния маяка относительно узлов , могут быть извлечены:

• В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ — вызов каждые 5 секунд этого API и просмотр поля RSS возвращенного JSON.
• ИСТОРИЧЕСКИ — загружая каждый день ежедневных отчетов CSV и просматривая шестое и седьмое поля в каждой строке файлов CSV.

Accuware Bluetooth Beacon Tracker может работать на многоэтажных зданиях, позволяя различать маяки, расположенные на нескольких этажах / уровнях. В любом случае, ослабления, вносимого этажами, недостаточно, чтобы гарантировать, что обнаруженные маяки находятся на том же уровне, на котором установлены узлы.Это связано с тем, что распространение Bluetooth является сферическим, и узлы могут обнаруживать сигнал Bluetooth от маяков в пределах сферического радиуса 100–150 футов. Это означает, что Accuware Bluetooth Beacon Tracker выполняет триангуляцию местоположения маяков, расположенных не только на этаже, на котором установлены узлы, но и на этажах выше и ниже.

Для разграничения маяков, расположенных на нескольких этажах, есть 2 варианта:

1. Первое (более надежное) решение — установить сопоставимое количество узлов на этажах выше и ниже интересующего этажа. Узлы должны быть размещены внутри инструментальной панели Accuware на различных логических уровнях в соответствии с физическими этажами, на которых они установлены (это можно сделать, добавив новые уровни с помощью раздела «Уровни» инструментальной панели). Кроме того, сохраняя одинаковое вертикальное выравнивание узлов разных уровней, результаты будут лучше (уменьшая вероятность скачков между уровнями).
2. второе решение — проанализировать значение RSS , предоставленное API «станции» Accuware Bluetooth Beacon Tracker (или предоставленное в файлах CSV), чтобы создать фильтр, который учитывает на другом этаже все маяки с очень низким RSS значение (т.е. незначительный или равный -80 дБм) и, следовательно, физически на этаже выше или ниже. Пожалуйста, взгляните на поля RSS, возвращенные в ПРИМЕР 2 из на этой странице .

Даже если верно, что значение RSS для маяка уменьшается по мере увеличения расстояния от узлов, верно также и то, что значение RSS не уменьшается линейно, и на него также влияют различные материалы в окружающей среде. По этим причинам мы предлагаем выполнить некоторые эмпирические тесты, чтобы определить, как RSS изменяется в зависимости от расстояния от узлов в вашей конкретной среде.Такого рода эмпирические тесты можно выполнить, следуя инструкциям в на этой странице поддержки.

ПРОЧИТАЙТЕ:

• Поле « Высота (метры) », которое можно добавить для каждого «Уровня», предназначено только для справки, но в настоящее время не учитывается алгоритмом Accuware Bluetooth Beacon Tracker.
• Для каждого сайта вы найдете уровень по умолчанию с LevelID 0. Этот уровень нельзя исключить.
• Используя приборную панель Accuware, можно создать до 30 уровней (в дополнение к уровню 0).Дополнительные уровни могут быть созданы с помощью этого вызова API PUT .

Как добиться наилучшего радиомаяка в вашем офисе

Вы впервые оборудовали свое рабочее место радиомаяками? Вот как добиться от Робин наилучших результатов, разместив на планах этажей всех видов. Офисы, как и люди, бывают разных форм и размеров. Когда комнаты имеют необычную форму или расположены близко друг к другу, Робин иногда может подумать, что вы попали не в ту комнату, и спонтанно телепортирует вас через стены.

Квадратное помещение, круглый сигнал

Радиально передающие маяки. Если вас интересует точная физика, лежащая в основе этого, у Estimote есть отличная статья. [Caption align = «aligncenter»]

Источник: MIT [/ caption] Если вы не работаете на маяке, ваш маяк, вероятно, не идеально круглый. Это означает, что когда вы создаете пространство с маяками, вам нужно будет подумать о размещении маяков с точки зрения перекрывающихся кругов.

Установка размеров комнаты

Когда вы настраиваете пространство в Robin, вы также можете изменить его размер:

Наши мобильные приложения используют этот размер, чтобы вычислить, к какой комнате вы ближе всего на основе ближайших маяков.

Одиночный радиомаяк

У большинства из вас один радиомаяк на пространство:

Двойной радиомаяк

Что произойдет, если вы воспользуетесь более чем одним? Вы можете добавить дополнительные маяки в пространство на панели инструментов на вкладке «Присутствие».

Часто встречаются длинные прямоугольные комнаты. В этом случае вы можете получить более точное покрытие, добавив второй маяк и уменьшив его размер:

Примечание: В настоящее время все маяки комнаты имеют одинаковый размер радиуса.Если вам нужно смешать размеры, лучше выделить отдельное пространство.

Несколько маяков

Нет ограничений на количество маяков, которые вы можете назначить для одного пространства, что означает, что вы также можете проявить творческий подход к макетам.

Наилучшие результаты дает экспериментирование с приведенными выше комбинациями. Возникли проблемы с планировкой вашего офиса? Мы умеем решать головоломки с пространственным рассуждением: [email protected]. Робин упрощает бронирование комнат, обучая офисы узнавать вас.Наша миссия — сделать рабочий день приятным, по одной комнате за раз. Обновите свой офис .

Реалии установки iBeacon для масштабирования

Технология определения местоположения как часть Bloomberg Connects очень важна. Мы используем его, чтобы сообщить персоналу, отвечая на вопросы, в какой галерее стоит посетитель и какие произведения искусства находятся поблизости. Таким образом, наши сотрудники будут иметь под рукой информацию о близлежащих объектах, чтобы они могли лучше общаться с посетителями, давать информацию и устанавливать связи с близлежащими объектами.Многие места используют технологию определения местоположения для доставки контента на устройства, но в нашем случае технология используется наоборот; рассказывая нам больше о контексте вокруг посетителя, чтобы мы могли лучше обслуживать его.

В то время, когда мы приступили к техническому внедрению — почти год назад, — iBeacon был новым и представлял для нас хороший вариант. Мы следуем гибкой методологии, и в проекте, где итерация является нормой, вам не нужны тонны технических накладных расходов; легкая система определения местоположения, использующая маяки, имела смысл.Мы могли бы недорого реализовать определение местоположения, посмотреть, как это будет работать для приложения, и изменить его (на что-то другое) или сбросить его, если оно не работает для наших нужд.

Пытаясь установить маяки по всему зданию, мы столкнулись со многими проблемами. Решение остается легким и гибким, но требует много накладных расходов. В более крупной организации вы можете потратить деньги на решение этой проблемы (существует множество сторонних систем управления для маяков) или даже потратить время сотрудников на помощь в разработке этих решений внутри компании.В нашем случае мы посвятили некоторые ресурсы написанию необходимых внутренних инструментов, но мы также потратили много рабочего времени (… моего собственного) на установку без использования сторонних инструментов. Вот как мы здесь переворачиваемся; если мы сможем избежать кодирования, мы это сделаем. Если мы сможем решить проблему с помощью кроссовок, мы пойдем по этому пути, прежде чем тратить на это много денег или кода, особенно в первые дни, когда нам нужно определить, является ли технология работоспособным решением. Вот наша история установки iBeacon…

Мы используем маяки от Estimote; мы выбрали эти единицы, потому что сообщество разработчиков сильное, и мы постоянно получали хорошее обслуживание клиентов и общение со стороны команды Estimote.У Estimote также есть выдающийся SDK, что означает, что мы можем разрабатывать инструменты, которые помогут нам — способность создавать наши собственные инструменты и полностью интегрироваться в ASK имела решающее значение. На рынке с множеством игроков то, что мы получили в этом отношении, не имеет себе равных, и сегодня мы сделали бы тот же выбор — и поставщика, и технологии — даже зная, с какими головными болями мы столкнулись.

Установка маяков с помощью нашего главного конструктора Мэтью Йокобоски. Все дело в белых маяках.

Первая и наиболее очевидная проблема, с которой мы столкнулись, была связана с отсутствием выбора цвета маяка.Мы начали с трех доступных вариантов: голубого, темно-фиолетового и зеленого цвета морской пены; все нули соответствовали любым цветам, используемым на наших стенах. Мы знали, что это будет проблемой, и Estimote сказал, что белый маяк выйдет к концу года, поэтому мы начали работать с голубым (независимо от того, сколько он конфликтовал) во время периода тестирования прошлой осенью. Как и было обещано и вовремя, белые маяки были доступны в декабре. Это была отличная новость, но нам пришлось выкупить и заменить синие маяки, которые мы установили на нашем испытательном стенде, и теперь у нас есть много неиспользуемых синих маяков из ранней установки, которые просто тратятся впустую.Кроме того, нам нужны черный и серый варианты, и мы надеемся увидеть их через несколько месяцев… и тогда у нас возникнет такая же проблема. Придется выполнить замену в областях, где мы использовали менее оптимальный цвет, и тогда мы будем плавать в фиолетовых единицах, которые мы использовали в качестве ранней временной меры.

Маяк на полу; слишком частое явление в наших галереях во время этого процесса установки.

Как будто этого было недостаточно, у нас было много проблем с их закреплением на стенах.Ни для кого не секрет, что у нас здесь тяжелая производственная среда; мы используем разные типы красок (глянцевые, плоские, полу), и наши стены различаются по поверхности (штукатурка, стекло, гипсокартон, цемент). Что бы мы ни делали, мы обнаружили, что маяки постоянно падают со стен … постоянно. Клей «геккон» на обратной стороне маяка просто не будет (надолго) прилипать к нашей поверхности. Именно эти маяки с их прорезиненными крышками — тяжелая сторона; это совсем не помогает. Иногда добавление скотч-квадратов работает, а иногда они ухудшают ситуацию, поэтому мы не всегда можем полагаться на это как на решение.Люди из Estimote прислали нам несколько нестандартных липких спинок, которые помогают решить проблему. По понятным причинам мы устанавливаем далеко от произведений искусства; когда маяки падают, их подбирают посетители, их находят наши охранники, или они исчезают, скорее всего, унесенные уборкой. Прорезиненные крышки также притягивают грязь, и как только они падают (и часто отскакивают), мы должны немного очистить корпуса, прежде чем снова ставить их на стены.

Когда мне везет, я захожу в офис и нахожу на столе упавшие маяки с такими заметками.(Это настоящая заметка!)

Когда они падают, у нас возникают более серьезные проблемы. Вы должны выяснить, где вы установили этот маяк, и заменить отсутствующий блок. На корпусе маяков нет серийных номеров, поэтому вам нужно использовать приложение, чтобы сканировать маяк и вычислять присвоенные ему старший и младший номер. Главный сообщает мне, в какой группе маяков он находится (по сути, это комната в наших галереях), а второстепенный показывает мне, где в этой галерее, но это означает, что во время установки я должен сохранить карту каждого установленного нами маяка и соответствующего ему большого / второстепенного номер, чтобы я мог найти его позже.Во время замены вы не можете просто переназначить второстепенное значение отсутствующего маяка и переназначить единицу, потому что второстепенные номера в любой основной группе должны быть уникальными. Это означает, что вам нужно изменить второстепенное значение на уникальное, а затем вернуться и обновить число на карте. Представьте, что это значит, когда вам нужно пройти и поменять цвета местами. То, что должно быть простым и быстрым процессом, — это беспорядочное стирание карандашом на плане этажа в сочетании с попытками отслеживать изменившиеся числа.

Estimote — это стартап, и точно так же, как мы экспериментируем с нашим приложением и работаем с гибкими процессами, они, вероятно, тоже так поступают.В одной недавней партии белых маяков я провел весь день, заменяя единицы в галерее для лучшего соответствия цветов, и обнаружил, что два дня спустя почти все единицы отвалились от стен. Большинство пропало без вести, некоторые были восстановлены, всем требовалось супер-расследование, чтобы выяснить, куда им нужно возвращаться. Когда я стоял в галерее, разочарованный безмерно потерянным временем и деньгами, наш руководитель отдела консервации подошел и спросил, как проходит мой день. Она взглянула и поняла, что задняя часть маяков немного изменилась от одной партии к другой.То, что, вероятно, было простым производственным изменением (то, что сейчас рассматривает Estimote) превратило то, что должно было стать заменой цвета, в тотальный кошмар нескольких дней установки. Сотрудники Estimote отреагировали полностью, заменив все эти недостающие маяки и застрявшие на ночь липкие спинки; Это одна из главных причин, по которой мы изначально выбрали эту компанию — прямой контакт и отзывчивая команда помогли нам во многих отношениях.

То, что может вам сказать реставратор … Есть что-то другое в клее этих двух маяков.

В конечном итоге маяки представляют собой автономные устройства с батарейным питанием — это замечательно, потому что эти функции предоставляют вам гибкость в установке, поскольку нет необходимости в электропитании или проводном подключении к Интернету. К сожалению, это означает, что в отличие от проводной системы (например, беспроводной точки доступа) для маяков не существует надежного централизованного инструмента управления. Помимо того, что мы на самом деле заходим в галереи и проверяем, есть ли еще устройства и / или работают ли с приложением для сканирования, у нас нет никакого способа узнать, что происходит на полу.Вы можете представить, я уверен, ужас, который я чувствую каждый раз, когда вхожу в установленный космический маяк, дни и недели спустя, огибая углы и задаваясь вопросом, висят ли еще маяки, найду ли я их, смогу ли я выяснить где они должны были их заменить, и если мой мобильный аккумулятор прослужит достаточно долго в процессе.

Если говорить о времени автономной работы, то мы сталкиваемся с аналогичными проблемами. Срок службы батарей пока не проблема, потому что батарей должно хватить на некоторое время (год… или два ???… непроверенные), но со временем нам придется с этим разобраться, и прямо сейчас у нас нет централизованной и дурацкой системы. надежный способ узнать, какие блоки необходимо заменить, помимо обхода портативного сканера.И как только нам придется их заменить, потому что батареи недоступны в текущих устройствах Estimote, мы снова столкнемся с этой надоедливой проблемой с основным / второстепенным уникальным номером. То, что должно быть простым переназначением и восстановлением (следите за падающими маяками), превращается в сложный беспорядок, связанный с изменением номеров и отслеживанием всего.

Мы могли бы больше использовать Estimote SDK, чтобы помочь нам. При этом мы могли бы встроить в наше приложение возможность считывать уровень заряда батареи, поскольку каждый маяк используется посетителем, но здесь есть проблемы.Во-первых, это связывает нас с конкретным поставщиком (наше приложение пока использует только API Apple), и мы хотели бы оставаться независимыми от поставщика, насколько это возможно. Во-вторых, разрядка аккумулятора устройств (не говоря уже о телефоне) из-за такого рода накладных расходов делает его плохим выбором. Однако, не используя SDK, мы не можем воспользоваться преимуществами функций, которые Estimote выпускает, поскольку они направляют свои собственные ресурсы на разработку SDK (и они делают это прямо сейчас). Это нормально для нас прямо сейчас — лучше сделать все как можно проще, чтобы сначала увидеть, работают ли маяки на нас, но мы можем изменить нашу стратегию на этот счет в будущем.

Некоторые проблемы, с которыми мы сталкиваемся, не зависят от поставщика. Сигнал маяка, например, прерывается всем, кроме воздуха… стенами, витринами, предметами, людьми, что угодно. На самом деле эта проблема настолько серьезна, что я могу стоять прямо возле маяка на стене и обнаруживать более сильный сигнал, исходящий от маяка на другом конце комнаты. Дженни пришлось реализовать тонну кодовой гимнастики в нашем приложении, чтобы обнаружить маяк , скорее всего, , где стоит человек. Как вы понимаете, эта проблема заключается в усложнении процесса установки и постоянного обслуживания; произведения искусства двигаются намного больше, чем вы ожидаете.Простое вращение объекта в галереях может сбить с толку, и мы делаем это регулярно.

Дженни сканирует маяк с помощью приложения Estimote, чтобы мы могли назначить основные / второстепенные значения. Я там с бумажной картой, а Притика обслуживает свой маяк.

Мы разработали код и создали решения, которые помогут нам, когда нам это действительно нужно. Притика разработала инструмент, который позволяет мне добавить маяк и связать его с местоположениями галереи. Этот инструмент позволяет мне создавать группы маяков, поэтому я могу назначить более одного маяка определенному месту.Это также дает мне предварительный просмотр объектов, назначенных для этого местоположения, поэтому я могу быстро визуализировать, чтобы убедиться, что маяк, который я устанавливаю, сочетается с правильной группой произведений искусства.

Моя взломанная тележка для установки маяка в комплекте с формами для печенья.

Мы также настроили тележку для установки, что очень важно с учетом размеров нашего здания и простой квадратной метры площадок для установки. Взгляните, как Майк в нашей столярной мастерской обманул нашу тележку, чтобы лестница могла катиться вместе с ней.У меня есть ноутбук с инструментом Притики, мой iPhone с приложением Estimote, план этажа, карандаш (я давно не пользовался одним из них), тонна липких опций и металлические банки с маячками. в каждом цвете. В банках обычно хранится печенье Jodenkoeken, которое наш руководитель отдела информационных технологий привозит из своих поездок в Нидерланды. Эти банки стали жизненно важной частью установки, потому что они блокируют сигнал неназначенных маяков, находящихся внутри, что само по себе может сбивать с толку.Как это для взлома?

Наше здание довольно большое — примерно 500 000 квадратных футов. Когда мы закончим, у нас будет около 150 маяков, установленных по всем галереям, с очень небольшой центральной ролью, кроме ходьбы и сканирования глазами и iPhone. Я думаю, что наш размер раздвигает границы здесь; Я просто не могу масштабировать изображение этого решения для более крупных организаций без большого количества специального программного обеспечения и накладных расходов , которые полностью сводят на нет цель легковесного решения.

Мы все еще счастливы, что пошли по этому маршруту, но с практической точки зрения было сложно.Я должен сказать вам, что мы, скорее всего, переключимся на внутреннее позиционирование Apple как можно быстрее; по крайней мере, надеюсь, до того, как разрядятся батарейки в этих маяках.

Квартиры в Шарлоттсвилле, штат Вирджиния Beacon On 5th Apartments

Beacon on 5th Luxury Apartments обслуживаются муниципальными школами города Шарлоттсвилля с миссией по созданию сообщества учащихся и обучения через отношения, актуальность и строгость.

Наши районные школы:

• Начальная школа Джонсона — 1645 Cherry Ave., Шарлоттсвилл, Вирджиния 22903
• Верхняя начальная школа Уокера — 1564 Dairy Rd. Charlottesville, VA 22903
• Начальная школа Кларка — 1000 Belmont Ave., Charlottesville, VA 22903
• Buford Middle School — 1000 Cherry Ave., Charlottesville, VA 22903
• Средняя школа Jackson P. Burley — 901 Rose Hill Dr., Charlottesville , VA 22903
• Средняя школа Лесли Х. Уолтона — 4217 Red Hill Rd., Charlottesville, VA 22903

А для тех, кто ищет более высокий уровень образования, Beacon on 5th Luxury Apartments находится менее чем в 10 минутах от UVA Grounds.

Покупайте свежие продукты и товары повседневного спроса в одном из многочисленных близлежащих продуктовых магазинов.

Wegmans — 100 Wegmans Way, Charlottesville, VA 22902
Dharma Enterprises — 667 Country Green Rd., Charlottesville, VA 22902
Food Lion — 32 Mill Creek Dr., Charlottesville, VA 22902
Foods of All Nations — 2121 Ivy Rd ., Шарлоттсвилль, Вирджиния 22903
JPA Fast Mart — 2200 Jefferson Park Ave., Charlottesville, VA 22903
Reid Super-Save Market — 600 Preston Ave., Charlottesville, VA 22903
VA ABC Store — 502 W. Main, Charlottesville, VA 22903

Beacon on 5th удобно расположен рядом с филиалами нескольких крупных банков.

Albemarle First Bank — 100 5th St., Charlottesville, VA 22901
Bank of America — 300 Parham Cir., Charlottesville, VA 22903
Bank of America — 1619 University Ave., Charlottesville, VA 22903
Carter Bank & Trust — 1113 5th St., SW, Charlottesville, VA 22902
Resource Bank — 126 Garrett St., Charlottesville, VA 22902
Wells Fargo — 123 E. Main St., Charlottesville, VA 22902

Если вы хотите перекусить или спланировать романтическое свидание, в Шарлоттсвилле есть идеальный ресторан для ужина.

Amigo’s — 1145 5th St., SW, Charlottesville, VA 22902
The Breakfast House — 2208 Fontaine Ave., Charlottesville, VA 22903
Burger King — 1181 5th Street, SW, Charlottesville, VA 22902
Cactus — 1177 5th St., SW, Charlottesville, VA 22903
Charlotte’s — 1200 5th St., SW, Charlottesville, VA 22902
Cozy Bear Café — 900 Natural Resources Dr., Charlottesville, VA 22903
Croby’s Urban Viddles — 32 Mill Creek Dr., Charlottesville, VA 22902
Domino’s Pizza — 1147 5th St., SW, Charlottesville, VA 22902
Durty Nelly’s Pub — 2200 Jefferson Park Ave., Charlottesville, VA 22903
Everyday Café — 2404 Fontaine Ave., Charlottesville, VA 22903
Fellini’s — 200 W. Market Street, Charlottesville, VA 22902
Fry’s Spring Station — 2115 Джефферсон Парк Авеню., Charlottesville, VA 22902
Guadalajara Mexican Restaurant — 2206 Fontaine Ave., Charlottesville, VA 22903
Hardee’s — 1150 5th St., SW, Charlottesville, VA 22902
Hong Kong Restaurant — 32 Mill Creek Dr., Charlottesville, VA 22902
Jade Garden — 1138 5th St., SW, Charlottesville, VA 22902
La Joya Mexican Restaurant — 1145 5th St., SW, Charlottesville, VA 22902
Rapture — 303 E. Main Street, Charlottesville, VA 22902
Метро — 32 Mill Creek Доктор, Шарлоттсвилль, Вирджиния 22902
Рынок в Милл-Крик — 1345 Parham Cir., Charlottesville, VA 22901
Mellow Mushroom — 1321 W. Main Street, Charlottesville, VA 22903
Michael’s Bistro and Tap House — 1427 University Ave., Charlottesville, VA 22903
Taco Bell — 1181 5th Street, SW, Charlottesville, VA 22902
Thai ’99 — 2210 Fontaine Ave., Charlottesville, VA 22903
Timberwood Tap House — 245 Merchant Walk Square, Charlottesville, VA 22902
Waffle House — 1162 5th St., SW, Charlottesville, VA 22902
Wayside Takeout — 2203 Jefferson Парк-авеню., Charlottesville, VA 22903

Оживленный город Шарлоттсвилль предлагает безграничные возможности для развлечения самых разных людей.

Репертуар наследия — 109 Culbreth Rd., Charlottesville, VA 22903
Jefferson Theater — 110 E. Main Street, Charlottesville, VA 22902
John Paul Jones Arena — 295 Massie Rd., Charlottesville, VA 22903
Paramount Theater — 215 E. Main Street, Charlottesville, VA 22902
Play On — New Virginia Theater — 983 2nd St., SE, Шарлоттсвилль, Вирджиния 22902
Regal Stonefield 14 & IMAX — 1954 Swanson Dr., Charlottesville, VA 22901
Sprint Pavilion — 700 E. Main Street, Charlottesville, VA 22902
Vinegar Hill Theater — 220 W. Market Street, Charlottesville, VA 22902
Violet Crown Cinema — 200 W. Main St., Charlottesville, VA 22902
The Whisky Jar — 227 W. Main St., Charlottesville, VA 22902

Любите ли вы пробежки с собакой или обычные Поиграйте в гольф, близлежащие возможности для отдыха обязательно займут вас.

AMF Kegler’s Lanes — 335 Rivanna Plaza Dr., Charlottesville, VA 22902
Birdwood Golf Course — 410 Golf Course Dr., Charlottesville, VA 22903
Brookhill Farm and Stables — 2067 Scottsville Rd., Charlottesville, VA 22902
Charlottesville Community Велосипеды — 405 Avon St., Charlottesville, VA 22902
Forest Hills Park — 1022 Forest Hills Ave., Charlottesville, VA 22901
Greenleaf Park — 1400 Greenleaf Ln., Charlottesville, VA 22903
Hot Yoga Charlottesville — 216 W.Water St., Charlottesville, VA 22902
Kemper Park — Thomas Jefferson Parkway — Charlottesville, VA 22902
Lee Park — 201 2nd St., NW, Charlottesville, VA 22902
McGuffey Park — 198 High Street, Charlottesville, VA 22902
Forest Hills Park — 1418 Forest Ridge Rd., Charlottesville, VA 22901
Putt Putt Golf Course — 1526 Rio Rd., E., Charlottesville, VA 22901
Rives Park — 925 Rives St., Charlottesville, VA 22902
Sunders-Monticello Trail — 931 Томас Джефферсон Пкви., Charlottesville, VA 22902
Washington Park Rec Center — 1000 Preston Ave., Charlottesville, VA 22903

Шарлоттсвилль богат историей и культурой, которые обязательно вызовут у вас интерес.

Историческое общество округа Альбемарл — 200 2nd St., NE, Charlottesville, VA 22902
Ash Lawn-Highland House — 2050 James Monroe Pkwy., Charlottesville, VA 22902
The Fralin Museum of Art — 155 Rugby Dr., Charlottesville, VA 22904
Центр афроамериканского наследия Jefferson School — 233 4th St., NW, Charlottesville, VA 22903
Meadow Run Mill & General Store — 641 Thomas Jefferson Pkwy., Charlottesville, VA 22902
Michie Tavern — 683 Thomas Jefferson Pkwy, Charlottesville, VA 22902
Monticello — 931 Thomas Jefferson Pkwy, VA, 22902
Virginia Discovery Museum — 524 E. Main St., Charlottesville, VA 22902
Virginia Museum of Natural History — 104 Emmet St., Charlottesville, VA 22901

BLE Beacon Indoor Positioning Systems Basics by Locatify

Технологии, используемые сегодня для внутренних помещений позиционирование сильно различается с точки зрения точности, стоимости и требований к обслуживанию, но все они были улучшены за последние несколько лет.

Bluetooth с низким энергопотреблением

Сигналы Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE) от батарейных маяков лежат в основе технологии определения местоположения внутри помещений. Это одна из самых известных технологий для позиционирования внутри помещений, которая сегодня стала отраслевым стандартом, доступным для большинства устройств. Он использует так называемые маяки BLE (или iBeacon), которые недороги, малы, имеют длительный срок службы батареи и не требуют внешнего источника энергии. Устройство (телефон / часы и т. Д.) Обнаруживает сигнал от маяка и может приблизительно рассчитать расстояние до маяка, таким образом оценивая местоположение пользователя внутри помещения.

Сверхширокополосный (UWB)

Сверхширокополосный или «СШП», несомненно, является наиболее точным доступным методом позиционирования внутри помещений, хотя и требует дополнительных требований к оборудованию и стоимости по сравнению с альтернативными решениями. СШП состоит из размещения якорей СШП в углах пространства на расстоянии до 40 м друг от друга и прикрепления тега локатора СШП к объекту, который необходимо отслеживать. СШП-метка отправляет импульсы радиосигнала между 3-7 ГГц, которые якоря используют для позиционирования метки с точностью до 30 см в двухмерном пространстве и с обновлениями позиционирования до 50 мс.

>> Узнайте больше о позиционировании в помещении на основе UWB здесь или сравните UWB и BLE для позиционирования в помещении <<

Wi-Fi

WiFi можно использовать аналогично маякам BLE, но для этого требуется внешний источник питания и более высокие затраты на установку и оборудование. Сигнал, как правило, сильнее, чем BLE, и может покрывать большее расстояние, но в конечном итоге Wi-Fi является наиболее подходящим, когда возможен вариант использования существующей инфраструктуры Wi-Fi.

Обнаружение магнитного поля

Обнаружение магнитного поля с помощью датчика компаса на устройстве также может использоваться для определения местоположения в помещении. Так называемая технология «отпечатков пальцев» используется для отображения магнитных полей на месте проведения мероприятия, а затем устройство может использовать эту карту для определения своего местоположения в помещении. Эта технология может применяться только в определенных обстоятельствах, когда магнитные поля внутри помещения стабильны.

Связь ближнего поля

Технология NFC (Near Field Communication) состоит из небольших чипов, для которых не требуется источник питания, и устройство обнаружит чип и считывает его серийный номер, если устройство находится в пределах 30 см от чипа.Эта технология сейчас применяется в системах торговых точек, но также может использоваться для точного позиционирования в помещении в пределах 30 см. Технология NFC доступна только на новых телефонах, поэтому потребуется некоторое время, чтобы она закрепилась. Он заменит обычные QR-коды, так как это более удобно, потому что QR-коды должны быть видны и требуют хорошего освещения и камеры.

Гироскоп и акселерометр

Гироскоп — это устройство для измерения или сохранения ориентации, основанное на принципах сохранения углового момента.Большинство смартфонов имеют встроенный гироскоп и компас. Устройство может использовать эту информацию в дополнение к другим упомянутым технологиям для еще более точного позиционирования.

В Locatify мы решили изначально выйти на рынок внутреннего позиционирования с технологией BLE, потому что она надежна, достаточно точна для большинства случаев использования, проста в обслуживании и требует небольших монтажных работ. После внедрения BLE внутреннего позиционирования на нашу платформу мы также интегрировали UWB для случаев использования, которые требовали большей точности.

Улучшение локализации в помещении с помощью радиомаяков с низким энергопотреблением

В статье описываются основные принципы локализации в помещении с использованием радио и делается акцент на улучшении ее результатов с помощью новой технологии Bluetooth с низким энергопотреблением. Преимущество этой технологии заключается в ее поддержке современными мобильными устройствами, особенно смартфонами и планшетами. Мы реализовали распределенную систему сбора радио-отпечатков пальцев мобильными устройствами с операционной системой Android.Эта система позволяет волонтерам создавать радиокарты и постоянно обновлять их. Новые передатчики Bluetooth с низким энергопотреблением (Apple использует для этих устройств торговую марку «iBeacon») были установлены на полу здания в дополнение к существующим точкам доступа Wi-Fi. Локализация стационарных объектов на основе Wi-Fi, Bluetooth Low Energy и их комбинации была оценена с использованием данных, измеренных во время эксперимента в здании. Было протестировано несколько конфигураций расположения передатчиков, несколько способов комбинирования данных от обеих технологий и другие параметры, влияющие на точность стационарной локализации.

1. Введение

В настоящее время, когда спутниковые навигационные системы, такие как GPS, ГЛОНАСС или Galileo, доступны для всех, обычно не проблема найти человека или мобильное устройство на улице. Ситуация может усложниться в густонаселенных городских районах с редкой прямой видимостью спутников соответствующей системы. Сложнее всего обстоит дело внутри зданий без прямой видимости. В таких случаях используются другие решения, обычно основанные на радиосетях (например,g., IEEE 802.11-WiFi) и отпечатки силы сигнала отдельных WiFi-устройств, которые передают свои сигналы внутри здания [1]. На точность определения местоположения влияет ряд обстоятельств, например, характеристики передатчиков и приемников и характеристики окружающей среды, которые влияют на распространение радиосигнала. Еще один фактор, который можно легко отрегулировать, — это количество радиопередатчиков и их расположение. Типичная ситуация состоит в том, что в здании уже есть несколько точек доступа Wi-Fi, которые более или менее покрывают здание радиосигналом, который можно использовать для локализации.Чтобы повысить точность локализации, можно установить дополнительные передатчики, которые будут обогащать отдельные отпечатки пальцев или закрывать места, которые плохо покрываются существующей сетью Wi-Fi.

В этой статье мы рассмотрим технологию Bluetooth Low Energy (BLE), которая может быть очень хорошей альтернативой в дополнение к точкам доступа WiFi. Их сочетание позволит более точно локализовать. Ключевым преимуществом BLE является низкое энергопотребление, которое позволяет передатчикам, называемым маяками, непрерывно получать питание от батарей от месяцев до лет.Это также позволяет размещать маяки в местах, где точки доступа Wi-Fi трудно подключить.

Остальная часть этого документа организована следующим образом. Мы обсуждаем соответствующие работы в Разделе 2. Раздел 3 описывает технологию маяков BLE (iBeacons) и касается поддержки Bluetooth Low Energy с платформой Google Android. В разделе 4 кратко описывается использование маяков BLE во внутренней навигации. В разделе 5 описана архитектура нашей системы локализации внутри помещений на основе маяков BLE и метод локализации.Раздел 6 посвящен размещению BLE-маяков внутри здания. Раздел 7 описывает результаты оценки. В разделе 8 мы суммируем, обсуждаем и интерпретируем достигнутые результаты. Раздел 9 завершает статью.

2. Сопутствующие работы

Методы локализации в помещении обычно основаны на мониторинге силы радиосигнала, так называемом индикаторе уровня принимаемого сигнала (RSSI). Радиосигналы транслируются передатчиками (обычно это точки доступа Wi-Fi, но, например,g., маяки Bluetooth с низким энергопотреблением также являются вариантом), охватывающим определенную область. С увеличением расстояния от передатчика мощность принимаемого сигнала уменьшается, а время прохождения от передатчика до приемника увеличивается. Когда мы измеряем эти значения от большего количества передатчиков, мы можем оценить положение приемника. Используются два основных подхода — триангуляция и снятие отпечатков пальцев .

2.1. Триангуляция

Методы, основанные на триангуляции, можно далее разделить на латерации и изгиба [2].Эти методы используют оценку расстояния от нескольких передатчиков на основе затухания сигнала [3], временных характеристик распространения сигнала (TOA: Time Of Arrival [4]; TDOA: Time Difference of Arrival [5]) или направления движения. принятый сигнал (AOA: угол прихода [6]) при использовании направленных антенн или антенных решеток. Все эти методы обеспечивают хорошие характеристики на открытом пространстве при распространении в пределах прямой видимости между передатчиком и приемником. К сожалению, они дают слабые результаты внутри зданий, где на измеряемые параметры сильно влияет окружающая среда.Радиосигнал может отражаться и ослабляться несколькими препятствиями, такими как стены, что затрудняет оценку расстояния.

2.2. Снятие отпечатков пальцев

Снятие отпечатков пальцев — это метод локализации, состоящий из двух этапов. На первом этапе — обучении — собираются векторы, состоящие из значений RSSI и дополнительных дополнительных функций, измеренных измерительным устройством в известных местах [7]. Эти эталонные значения — калиброванный набор данных — сохраняются вместе с координатами местоположения в базе данных отпечатков пальцев для нужд локализации.На втором этапе — собственно локализация — устройство, которое нужно локализовать, измеряет значения RSSI и сравнивает их с данными в базе данных отпечатков пальцев, используя подходящий метод. Наиболее широко используемые алгоритмы или методы сравнения и оценки положения — это [2] (i) вероятностные методы, (ii) -Самые ближайшие соседи, (iii) нейронные сети, (iv) машина опорных векторов, (v) наименьшее M- вершинный многоугольник.

Конкретные решения, основанные на сборе отпечатков пальцев, описаны Bahl и Padmanabhan [8] или Azizyan et al.[9], которые собирают другие характеристики во время измерения, такие как интенсивность звука, ускорение, интенсивность света или цвет света. Wu et al. [10] предлагают интересный подход, предполагающий схожесть так называемой виртуальной и физической модели интерьера. Он автоматизирует начальную фазу обучения на основе кластеризации отпечатков пальцев. Затем виртуальные комнаты сопоставляются с физическими комнатами.

Точность локализации можно повысить, если учесть движение локализованных объектов.Такие методы используют историю предыдущих измерений и оценивают положение на основе известной предыдущей траектории объекта. В других решениях используется метод точного счисления, основанный на сборе данных с датчиков движения и ориентации мобильного устройства (например, акселерометра, гироскопа и магнитометра). Таким образом, направление движения и пройденное расстояние могут быть определены и объединены с другими измерениями и / или оценками. Фильтры твердых частиц часто включаются в процесс сбора таких оценок.Конкретные примеры этих методов опубликованы в [11, 12].

Другой подход представлен проектом Ubicarse [13], где для целей локализации используется эмуляция большой антенной решетки на планшетном устройстве с двумя антеннами MIMO. Обратите внимание, что на платформе Android нет общедоступного API, который мог бы читать RSSI из нескольких цепочек MIMO с высокой скоростью.

2.3. Локализация на основе Bluetooth

Локализация в помещении на основе Bluetooth не является новой идеей [14, 15].Из-за ограничений исходной спецификации Bluetooth (теперь она называется Bluetooth Classic ) этот подход не получил широкого распространения. Время, необходимое для получения достаточного количества ближайших Bluetooth-устройств, было неудовлетворительным из-за длительного процесса обнаружения. Аналогичным образом, энергетические и экономические потребности инфраструктуры Bluetooth были высокими по сравнению с инфраструктурой на основе Wi-Fi, которая также служила другим целям.

Ситуация изменилась с появлением Bluetooth 4.0 (включая BLE / Bluetooth Smart) в 2010 году. Из-за низкого энергопотребления и возможностей конфигурации (в отношении интервала показа рекламы и выходной мощности передатчика) использование этой технологии намного более перспективно, не только по сравнению с предыдущими версиями Bluetooth. , но и в сравнении с распространенным сегодня WiFi-позиционированием. В [16] авторы сосредотачиваются на оценке близости на основе силы сигнала. Более того, [17] напрямую сравнивает локализацию на основе BLE с локализацией WiFi, развертывая маяки BLE в тех же местах, где изначально были размещены точки доступа WiFi.Результаты показывают, что BLE более точен в идентичных местах, чем WiFi.

В этой статье мы сосредоточимся на соответствующем сочетании обеих технологий, а не на их прямом сравнении. Мы развертываем дополнительные маяки BLE, чтобы повысить точность локализации при одновременном использовании обеих технологий.

3. Технология iBeacon

iBeacon — это торговая марка Apple технологии, основанной на микролокализации и взаимодействии мобильного устройства с физическим миром.Эту технологию можно рассматривать как следующий этап развития технологии QR-кода или, в качестве альтернативы, технологии NFC. iBeacon использует стандарт Bluetooth Low Energy, который является частью новой версии Bluetooth 4.0. Иногда используются термины Bluetooth Smart, Bluetooth LE, BTLE и просто BLE. Это технология, разработанная Nokia (первоначально технология называлась Wibree; в 2010 году был стандартизирован BLE), и в отличие от предыдущих версий Bluetooth, для BLE характерно значительно меньшее потребление [18, 19].Также способ, которым (периферийное) устройство сообщает о своем существовании другим устройствам, противоположен тому, как это было в оригинальном Bluetooth Classic. BLE позволяет периферийному устройству передавать рекламный пакет без того, чтобы на было подкачку со стороны главного (центрального) устройства. Благодаря этой модели связи можно создавать энергоэффективные передатчики — маяки BLE или iBeacon, согласно Apple.

iBeacon — это небольшое устройство, которое передает определенную информацию в определенном радиусе и через равные промежутки времени.Как только мобильное устройство (смартфон) попадает в этот радиус, оно может получить такую ​​информацию и, исходя из этого, выполнить действие. Учитывая низкое потребление BLE, такое устройство может питаться от батарейки типа «таблетка» до двух лет. Конечно, время автономной работы зависит от выходной мощности передатчика (мощности передачи) и настроек интервала показа рекламы.

Технология iBeacon будет принята торговыми марками. Посетитель со смартфоном с поддержкой BLE может быть уведомлен о специальных предложениях, скидках, информации и т. Д. В зависимости от его / ее местоположения или близости к маяку.Он находит подобное применение в музеях и выставочных залах.

3.1. Аппаратное решение

BLE-маяки — это устройства, выпускаемые Estimote, Kontakt, Gimbal и другими производителями [20]. Маяк состоит из набора микросхем Bluetooth (включая его прошивку), батареи, обеспечивающей питание, и антенны. Texas Instruments, Nordic Semiconductor, Bluegiga и Qualcomm являются основными производителями чипов BLE в настоящее время.

В нашем проекте мы использовали маяки Estimote. Маячки Estimote можно прикрепить к любому месту или объекту.Они передают радиосигналы BLE, которые можно принимать и интерпретировать с помощью смартфона, разблокируя микролокацию и контекстную осведомленность. Чтобы иметь возможность прослушивать эти маяки, необходимо иметь устройство, поддерживающее Bluetooth 4.0 или выше. Маяк Estimote содержит микросхему nRF51822, мощную, очень гибкую многопротокольную систему на кристалле (SoC). NRF51822 построен на 32-битном процессоре ARM® Cortex ™ M0 с 256 кБ / 128 кБ флэш-памяти + 32 кБ / 16 кБ ОЗУ [21]. Вся SoC оптимизирована для экономии энергии.Таким образом обеспечивается стабильная мощность передачи маяка, в то время как напряжение батареи может падать. Когда напряжение наконец упадет с 3 В до 1,7 В, будет произведен аварийный сброс, и устройство прекратит передачу [21]. В своем базовом режиме маяк просто передает пакеты Bluetooth с идентификационными данными — так называемые рекламные объявления — через равные промежутки времени. Он не связывается с окружающими устройствами каким-либо другим изощренным способом. Рекламные объявления содержат следующие данные: (i) MAC-адрес. (Ii) Универсальный уникальный идентификатор (UUID) — обычно для единственного развертывания на объекте.(iii) Основной номер — предназначен для разделения наборов радиобуев на более мелкие сегменты. (iv) Дополнительный номер — предназначен для разделения сегментов на более мелкие подсегменты.

В режиме конфигурации могут быть настроены параметры широковещательной передачи маяка (которые включают в себя указанные выше данные, передаваемые в пакете, и другие параметры, такие как мощность передачи или интервал рекламы). В режиме конфигурации маяки используют расширенную двунаправленную связь с главным устройством (например, смартфоном), с помощью которого они настраиваются.

На физическом уровне BLE передает в промышленном, научном и медицинском (ISM) диапазоне 2,4 ГГц с 40 каналами шириной 2,0 МГц каждый. 37 каналов используются для обмена данными между сопряженными устройствами и 3 канала предназначены для трансляции рекламы. Таким образом, эти 3 канала в основном используются маячками и выбраны намеренно, чтобы они как можно меньше конфликтовали с каналами WiFi. Маяк повторно передает свой рекламный пакет в соответствии с выбранным рекламным интервалом, переключаясь по 3 назначенным каналам [18].

3.2. Поддержка Android для BLE

Платформа Android была выбрана для тестирования всего решения, поскольку это наиболее широко используемая операционная система для смартфонов.

Android предлагает поддержку BLE начиная с версии 4.3 (уровень API 18). Начиная с версии 5.0 (уровень API 21) API, связанный с BLE, был переработан и извлечен в отдельный пакет android.bluetooth.le. Приложениям должны быть предоставлены системные разрешения BLUETOOTH и BLUETOOTH_ADMIN для использования BLE API. Уровень API 18 поддерживает связь только с периферийными устройствами BLE, то есть сканирование устройств, перечисление служб устройства, а также отправку или получение данных на такие устройства или от них.Уровень API 21 также открывает возможность для смартфона или планшета (в зависимости от аппаратной поддержки) действовать как периферийное устройство Bluetooth с низким энергопотреблением, то есть рекламировать себя как устройство BLE и предлагать услуги другим устройствам.

Самая важная функция для локализации BLE в помещении — это сканирование доступных устройств BLE поблизости. Для этого API уровня 18 предлагает методы startLeScan () и stopLeScan () класса BluetoothManager. Процесс сканирования асинхронный, и о каждом найденном устройстве сообщается экземпляру класса обратного вызова LeScanCallback.Сканируемое устройство представлено классом BluetoothDevice, который включает его MAC-адрес, запись сканирования байтового массива (содержащую UUID и т. Д.) И RSSI. Уровень API 21 переводит процесс сканирования с низким энергопотреблением в отдельный класс BluetoothLeScanner. Его экземпляр получается путем вызова метода getBluetoothLeScanner () класса BluetoothAdapter. В отличие от API уровня 18, здесь можно указать еще более подробные параметры сканирования. К сожалению, реализация вышеупомянутых классов и базовых системных библиотек может различаться у разных поставщиков.Наиболее распространенная проблема заключается в том, что устройства BLE не сообщаются повторно во время процесса сканирования, что является условием, необходимым для локализации. По этой причине необходимо реализовать механизм, который запускает и останавливает многократное сканирование в заданный интервал времени. Также можно использовать доступные библиотеки, например, Android Beacon Library (https://github.com/AltBeacon/android-beacon-library/), которая предоставляет класс CycledLeScanner, инкапсулирующий этот механизм.

4. Использование BLE для локализации внутри помещений

Сети Wi-Fi обычно используются для локализации внутри зданий.Здание обычно представляет собой сложную систему с точки зрения распространения сигнала Wi-Fi из-за используемых материалов. Поэтому в зданиях могут появляться участки без сигнала WiFi, несмотря на высокую концентрацию эффективных точек доступа WiFi. В таких областях невозможно получить отпечатки пальцев, потому что они не будут содержать сигналов, измеренных от окружающих сетей Wi-Fi. Эти области могут быть дополнительно покрыты другими передатчиками. Для этого можно использовать маяки BLE. Они передают сигнал Bluetooth вместо сигнала WiFi.При питании от батарей они могут быть размещены в менее доступных местах, где нет розеток или других источников питания, таких как кабели Ethernet, позволяющие использовать питание через Ethernet. При размещении маяков необходимо учитывать диаграмму направленности данного устройства, а также возможные элементы ослабления в окружающей среде. Ссылка [22] посвящена этой теме подробно.

Из-за низкой цены, небольшого размера и независимости от внешнего источника питания (не требуются дополнительные кабели), они кажутся подходящими дополнениями к существующей сети Wi-Fi в здании.Таким образом, зоны со слабым сигналом WiFi или с небольшим количеством передатчиков WiFi, содержащихся в одном отпечатке пальца, могут быть обогащены новыми передатчиками BLE. Затем отпечаток пальца может также содержать измеренные RSSI этих устройств BLE в дополнение к RSSI сигналов WiFi. У маяков

есть еще одно преимущество: благодаря поддержке мобильных операционных систем их можно использовать для энергоэффективного геозонирования, позволяя активировать мобильное приложение при приближении к iBeacon со смартфона.Весь процесс на платформе iOS не требует, чтобы приложение было активным, и благодаря этому его можно оптимизировать, чтобы минимизировать энергопотребление мобильного устройства и увеличить срок службы батареи. Estimote также ввела новый термин в этой области — близких к — для своих маяков BLE, оснащенных дополнительными датчиками.

5. Методы и архитектура

Наша цель — оценить улучшение локализации с помощью маяков BLE.В этой статье мы собираемся сравнить стационарную локализацию на основе WiFi со стационарной локализацией с использованием комбинации BLE и WiFi. Мы предложили и провели эксперимент, в котором исходные точки доступа WiFi и дополнительно развернутые маячки BLE использовались для локализации стационарного устройства. В качестве подходящего метода локализации мы использовали метод, основанный на сборе отпечатков пальцев, состоящих из измеренных сигналов точек доступа WiFi и передатчиков BLE.

5.1. Сбор обучающих данных

Смартфоны использовались для сбора обучающих данных, а состояние их датчиков (акселерометра, компаса и гироскопа) также записывалось для дальнейшей обработки.Добровольцы использовали свои смартфоны с оцифрованной картой здания, чтобы получить набор обучающих данных. Смартфон сканирует сигналы всех доступных сетей и маяков вокруг, а пользователь создает отпечаток данного места с помощью нашего приложения. Приложение записывает силу отдельных сигналов в заданном месте в течение 10 секунд (что должно быть достаточным временем [23]). Созданный таким образом отпечаток пальца записывается в базу данных отпечатков пальцев. Остальная часть системы описана в разделе 5.3.

5.2. Метод определения местоположения

Локализация внутри здания выполняется с использованием дополнительных отпечатков пальцев, но они не обязательно записываются в базу данных. Пользователь, который хочет, чтобы его локализовали, измеряет отпечаток пальца места, где он / она использует приложение на своем смартфоне. Затем этот отпечаток пальца сравнивается со всеми отпечатками пальцев в базе данных, и выполняется поиск одного или нескольких отпечатков пальцев с наивысшим сходством . Отпечатки пальцев в базе данных помечены соответствующими позициями внутри здания.Точность локализации зависит от таких факторов, как качество отпечатков пальцев, сохраненных в базе данных (особенно радиопомех и точность определения места, где был получен помеченный отпечаток пальца), и алгоритмов, используемых для вычисления сходства помеченных отпечаток пальца в базе данных с измеренным немаркированным отпечатком пальца.

Для сравнения измеренного отпечатка пальца с базой данных использовался метод -Nearest Neighbours (-NN) в сигнальном пространстве.Этот метод пытается найти ближайшие отпечатки пальцев из базы данных, например, с помощью евклидова расстояния. Таким образом мы получаем местоположения и по их комбинациям оцениваем положение локализуемого устройства. Евклидово расстояние измеренного вектора отпечатка пальца от th отпечатка пальца в базе данных может быть выражено следующей формулой: где — количество уникальных передатчиков в измерении.

После сортировки помеченных отпечатков пальцев в соответствии с расстояниями от измеренного отпечатка пальца выбираются первые отпечатки пальцев.По их известным положениям взвешенная оценка положения измеренного отпечатка пальца рассчитывается по следующей формуле:

Взвешенные ближайшие соседи (W k NN) в методе пространства сигналов были выбраны, особенно из-за его простой реализации и Дело в том, что его результаты нетрудно интерпретировать. Если возникают неожиданные результаты, их легко проанализировать.

Само измерение занимает несколько секунд. Во время измерения измерительный прибор может принимать сигнал одной и той же точки доступа WiFi или маяка BLE несколько раз с разной мощностью сигнала.Этот набор сигналов от одного передатчика (идентифицированный идентификатором Tx, например, уникальным MAC-адресом) в одном измерении будет отмечен; см. следующее определение:

Для дальнейшей обработки из этого набора различных значений выбирается только одно значение — медианное значение, которое далее помечается как или значения в соответствии с его значением в формуле (1).

5.3. Архитектура системы

Система сбора данных, полученных во время измерений на мобильных устройствах, основана на базе данных Couchbase.Это база данных NoSQL, которая не имеет фиксированной схемы и позволяет сохранять записи, состоящие из объектов в формате JSON, с уникальными ключами. Затем он поддерживает поиск в первую очередь по ключам и во вторую очередь с помощью так называемых представлений (они соответствуют индексам в реляционных базах данных), которые могут быть основаны на любых данных из записей.

Одним из преимуществ бессхемных баз данных является высокая гибкость, когда добавление дополнительных атрибутов во вновь приобретенные записи не требует каких-либо изменений схемы или серьезной реструктуризации базы данных.Эта гибкость особенно полезна в исследовательских проектах, когда нельзя ожидать подробного анализа всех требований в самом начале проекта.

Поддержка репликации на несколько серверов — еще одно преимущество Couchbase. Помимо серверной среды, эта база данных может работать на мобильных устройствах с помощью редакции Couchbase Lite. Couchbase Sync Gateway позволяет реплицировать базу данных между сервером и мобильными устройствами, включая выборочную репликацию только выбранных записей.Эта функция использовалась для репликации измеренных данных с мобильных устройств на сервер, где они были дополнительно обработаны и была проведена оценка, описанная ниже.

Прямой доступ к Couchbase или Couchbase Sync Gateway из Интернета не рекомендуется из соображений безопасности [24]. Вот почему обратный прокси-сервер Apache ставится перед шлюзом синхронизации. Обратный прокси-сервер Apache обеспечивает связь между клиентами (мобильными устройствами) и компонентами сервера. Вся система на сервере описана на рисунке 1.Небольшое приложение JavaScript, развернутое на сервере NodeJS, обеспечивает внешнюю аутентификацию пользователей для Couchbase Sync Gateway с использованием учетных записей Google. Он облегчает аутентификацию на основе учетной записи Google пользователя при использовании его / ее смартфона или планшета с операционной системой Android. Маркер сеанса — это результат процесса аутентификации.

6. Тестовая площадка: Здание кампуса

В качестве тестовой площадки был выбран один этаж здания факультета информатики и менеджмента Университета Градец Кралове (FIM UHK).Основные проходные коридоры имеют прямоугольную форму. Классы и офисы расположены внутри и снаружи по отношению к коридорам. В центре здания находится крытый атриум. Эксперименты проводились на площади 52 м × 43 м.

Несколько передатчиков WiFi сети eduroam производства Cisco постоянно развернуты на каждом этаже. Их расположение обозначено буквами на рисунке 2.

В каждом отмеченном месте находится больше радиоустройств, обычно как минимум два из них — один из двух.4 ГГц, а другой — в диапазоне 5 ГГц. Их мощность передачи автоматически регулируется центральным блоком управления радиоресурсами, чтобы помочь уменьшить помехи на совместных каналах и проблемы с покрытием сигнала.

Затем 17 новых радиомаяков Bluetooth Low Energy производства Estimote были равномерно размещены в коридорах и классных комнатах на полу. Изначально маяки были размещены за подвесным потолком (см. Рис. 3) аналогично точкам доступа Wi-Fi, но их производительность была недостаточной. Позже мы переместили их из-за потолка и прикрепили к нижней стороне потолочной плитки из минерального волокна.Это улучшило производительность и обеспечило распространение в пределах прямой видимости. Параметры радиомаяка были установлены на интервал рекламы 100 мс и мощность передачи 0 дБм. Расположение маяков обозначено цифрами от ① до ⑰ на рисунке 2. Отдельные маяки в коридоре находятся на расстоянии около 10 м друг от друга.

7. Оценка

Набор данных калиброванных точек собирали волонтеры в течение нескольких недель. Всего было выполнено 680 измерений, состоящих из 115 511 индивидуальных выборок RSSI (пары «мощность сигнала + идентификатор передатчика»).Точное положение на полу было известно для каждого измерения. Для измерения использовались два устройства: Sony Xperia Z3 Compact и Motorola Nexus 6. Каждое измерение длилось 10 секунд.

Диаграмма на Рисунке 4 показывает количество различных (уникальных) передатчиков, полученных в пределах одного отпечатка пальца для обеих технологий — WiFi и BLE. Для полноты мы также показываем сумму обеих технологий, потому что в следующей оценке мы рассмотрим комбинацию сигналов от обоих типов передатчиков. Среднее количество уникальных передатчиков составляет 5 для WiFi и 4 для BLE.

Для оценки локализации с использованием WiFi, BLE и комбинации обеих технологий была применена методика перекрестной проверки с исключением по одному. Из набора из 680 калиброванных точек одна из них выбиралась на каждой итерации, и ее положение оценивалось на основе других калиброванных точек. Затем эта процедура была повторена для всех точек. Затем для каждой оценки местоположения рассчитывалась точность (расчетное положение по сравнению с реальным положением).

Для оценки местоположения использовался алгоритм взвешенных ближайших соседей в пространстве сигналов.Мы протестировали. Некоторые авторы рекомендуют выбирать 3 или 4 [23]. Наши результаты были аналогичными, но мы достигли высочайшей точности при использовании. Это значение используется в наших экспериментах.

На рисунке 5 показаны результаты перекрестной проверки — по оси отложена точность оценки местоположения (погрешность в метрах) при использовании только сетей Wi-Fi, только передатчиков BLE и, наконец, обеих технологий, объединенных вместе. Средняя точность улучшилась с 1 м при использовании Wi-Fi до 0,77 м при сочетании обеих технологий.Однако более интересным является устранение дисперсии точности и уменьшение выбросов. Максимальная ошибка локализации (без учета выбросов) в данной выборке была снижена с 4,27 м при использовании Wi-Fi до 2,82 м в комбинированном методе.

Мы подробно проанализировали оценки с наибольшими ошибками, чтобы иметь возможность обсудить возможные причины. Большинство неправильно локализованных точек располагались в тупиках коридоров, где не было маяка в самом конце коридора.Очевидно, что алгоритм локализации лучше оценивает положение, когда он может приблизительно определить положение между двумя маяками. Более длинные коридоры также обеспечивают хорошее распространение сигнала, что приводит к менее значительным различиям между сигналами, особенно в тупиках.

7.1. Вес сигналов BLE по сравнению с сигналами WiFi

Было проведено несколько тестов, проверяющих подходящий способ объединения сигналов передатчиков WiFi и BLE в пространстве сигналов. Сигналы WiFi и BLE были помещены в общее пространство сигналов.Сила сигналов BLE в отдельных тестах умножалась на разные коэффициенты. Затем было вычислено общее расстояние в пространстве сигналов, содержащем как сигналы WiFi, так и сигналы BLE, согласно формуле, где находится измеренный вектор отпечатка сигналов WiFi и калиброванный вектор отпечатка сигналов WiFi из базы данных. Аналогично, это измеренный вектор отпечатка BLE-сигналов и калиброванный вектор отпечатка BLE-сигналов из базы данных.- количество уникальных передатчиков WiFi в измерении и количество уникальных маяков BLE в измерении.

Эти тесты показали, что наилучшие результаты в данном наборе измерений были достигнуты при соотношении 1: 1 (т.е. коэффициенте). Нет причин придавать большее значение той или иной технологии.

7.2. Продолжительность сканирования

Другой важный параметр — длительность сканирования (измерения) сигнала в заданном месте. Во время нашего эксперимента каждое измерение всегда занимало 10 секунд.Нашей целью было выяснить, сколько секунд должно длиться измерение, чтобы получить хорошие результаты.

Поскольку все данные, полученные об отдельных измеренных сигналах, имеют временную метку, можно рассмотреть возможность даже более короткой продолжительности сканирования. Например, результаты измерения, занимающие 2 секунды, могут быть получены путем игнорирования сигналов, измеренных по прошествии 2 секунд (таким образом игнорируются оставшиеся 8 секунд от общего интервала сканирования). В связи с тем, что мы вычисляем медианное значение (или значения в формуле (4)) по нескольким уровням сигналов, полученных от одного и того же передатчика в течение одного измерения, сокращение рассматриваемой длительности сканирования не обязательно означает уменьшение количества или из-за полной «потери» сигналов некоторых передатчиков.После более длительного времени измерения наборы, из которых рассчитываются средние значения для каждого передатчика, становятся намного меньше из-за уменьшения продолжительности.

Мы снова оценили локализацию, рассматривая различную продолжительность сканирования от 1 секунды до 10 секунд. На рисунке 6 показано влияние продолжительности сканирования на точность оценки местоположения. Для ясности отображаются только медианные и максимальные (за исключением выбросов) значения. На точность, вероятно, влияют два фактора: во-первых, скорость доставки измеренных уровней сигналов передатчиков в приложение Android и, во-вторых, важность конкретной технологии в процессе локализации.Мы заметили более быструю передачу уровней сигнала передатчиков BLE по сравнению с точками доступа WiFi. Таким образом, BLE обещает более быструю первоначальную локализацию, чем WiFi. Этот эффект становится еще сильнее в сочетании с WiFi. Например, за вторую секунду сканирования мы не смогли локализовать мобильное устройство в 168 позициях с помощью WiFi, в 36 позициях с использованием BLE и в 20 позициях с использованием комбинации BLE и WiFi. Это связано с тем, что операционная система Android может задерживать доставку результатов сканирования WiFi до завершения первого цикла сканирования.Наша стационарная локализация может существенно помочь на начальном этапе использования других методов, основанных на оценке расстояния и подсчете мертвых пешеходов [12].

Мы также исследовали ситуацию, когда мы оцениваем местоположение, используя определенную продолжительность сканирования, когда сканирование было начато за 4 секунды. Мы выбрали 4 секунды, потому что мы наблюдали период «разогрева» примерно 4 секунды, прежде чем результаты сканирования непрерывно передавались в приложение Android после того, как сканирование было начато изначально.Результаты улучшились, что позволило применить алгоритм локализации к локализации движущегося объекта при непрерывном сканировании, которое было начато по крайней мере за 4 секунды; см. рисунок 7.

7.3. Плотность маяков BLE

Плотность маяков BLE также влияет на качество локализации. Из-за того, что маяки были надежно прикреплены, эксперимент по проверке влияния плотности маяков был проведен с использованием имеющихся данных. Некоторые маяки не учитывались при обработке алгоритмом локализации (т.е., они были проигнорированы), чтобы имитировать более низкую плотность. Этот эксперимент проводился дважды. Впервые были рассмотрены только 6 маяков в коридорах, обозначенных цифрами, ③, ⑤, ⑦, ⑨ и ⑪ на Рисунке 2 — этот эксперимент был отмечен как вариант A. Во второй раз учитывались только 12 маяков, отмеченных от ① до — этот эксперимент был отмечен как вариант B.

Коробчатая диаграмма на рисунке 8 показывает окончательную точность оцененного положения в отдельных случаях A и B. Результаты конфигурации A показывают существенное ухудшение точности определения местоположения в тестовом наборе при использовании только маяков BLE.Это понятно благодаря сокращению количества уникальных маяков BLE, сканируемых за одно измерение, до менее чем 50% (в среднем с 4,4 до 1,9). Таким образом, количество нелокализованных точек увеличивается.

8. Обсуждение

На рисунке 8 также показаны результаты комбинированной локализации с использованием маяков WiFi и BLE. В этом методе в конфигурациях A и B средняя точность ухудшилась с 0,77 м до 0,99 м (конфигурация A) и до 0,87 м (конфигурация B), соответственно.Напомним, что средняя точность локализации по WiFi в нашем эксперименте составляет 1 м. Эти результаты также представлены в таблице 1. Повышение точности связано с точностью локализации на основе WiFi в таблице.